datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 移动

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 移动
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    单片机定时器有几种方法，分析这几种的优缺点
    单片机定时器有几种方法，分析这几种的优缺点
    zhouyiguang 嵌入式系统
    L092
    430刚出来业界第一款0.9V供电芯片L092。论坛似乎没有见谁提到，这里给出链接，有兴趣可以关注：http://focus.ti.com.cn/cn/mcu/docs/quickdatasheets.tsp?familyId=1997
    dsh__zhou 微控制器 MCU
    Verilog 阻塞/非阻塞用法 基础
    两个要点：×在描述组合逻辑的always块中用阻塞赋值，则综合成组合逻辑的电路结构。×在描述时序逻辑的always块中用非阻塞赋值，则综合成时序逻辑的电路结构。为了更好地理解上述要点，我们需要对Verilog 语言中的阻塞赋值和非阻塞赋值的功能和执行时间上的差别有深入的了解。为了解释问题方便下面定义两个缩写字：RHS – 方程式右手方向的表达式或变量可分别缩写为： RHS表达式或RHS变量。 LH
    eeleader FPGA/CPLD
    stm8 输入捕获
    我现在tim1输出固定频率的互补pwm，想检测其上升沿（输入捕获吧），是不是只能用tim1来实现？
    sang523 stm32/stm8
    不知道以创建DLL项目还是ATL-COM项目的方式,来创建一个新的输入法项目？
    准备在WINCE 5.0的平台上，使用EVC4.0 SP4 开发一个新输入法，在网上找了一些文章，还是不知道以创建DLL项目还是ATL-COM项目的方式,来创建一个新的输入法项目？
    jackxu007 嵌入式系统
    寄存器无法赋值
    最近在编写一个调试程序时，碰到了一个奇怪的问题，希望请教一下，以下为源程序：void main(){asm (\ SETC INTM\"asm (\ SETC SXM\"asm (\ CLRC OVM\"asm (\ CLRC CNF\);SystemInit();*IFR = 0x3f;*IMR = 0x02;kickdog();*MCRA=0x0000;*MCRB
    zsda2007 模拟与混合信号

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved