• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 多重解1
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    居然这么快就做完今天的工作了。。。好神奇
    平时加班也都习惯了虽然给自己做事称不上什么加班不加班。。。当然 早上到公司的时间也晚基本上每天十点半左右晃晃悠悠的来然而每天准备回家的时间基本都要过午夜了18年有很多事情需要理清楚很多规划及时间节点需要随时进行调整每天的工作重点都需要围绕着已经发生、即将发生、可能发生的进行预计揣测备案等等各种不同种类的项目需要不断的更换思路去考虑经常性的从形式报告调换到3D打印又从3D打印跳到手办周边跳回数字雕刻
    cardin6 聊聊、笑笑、闹闹
    msp430 编程问题
    #pragma dataseg = DATA__no_init uint16 StackCheck @ 0x350;#pragma dataseg = default上面语句啥意思啊,希望大侠们帮帮忙。有资料的话,希望发份给我看看:)
    zhaimcrazy TI技术论坛
    交流耦合和直流恢复
    [size=4]交流耦合(AC COUPLED)是通过电容串联在线路中来完成的耦合,电容种类不限,交流耦合的作用是去除信号里面的直流分量。它对纯交流信号(没有任何直流成分)没有特别的影响,对于直流信号来说则是去除了直流分量,这是电容充电稳定后的特性。[/size][size=4][/size][size=4]在交流耦合过后必须恢复自己已知的直流分量,这需要用到嵌位(CLAMP)和直流恢复(DC R
    Jacktang 模拟与混合信号
    晒WEBENCH设计的过程+一款单颗LED灯珠的强光手电筒电路的设计
    [i=s] 本帖最后由 qwqwqw2088 于 2014-7-26 23:32 编辑 [/i]1.题目:一款单颗LED灯珠的强光手电筒电路的设计供电采用2节锂电池串接供电输入软件参数如下2.开始设计过程选择软件提供的cree灯珠第一个方案点击下一步开始设计如下,进行效率第一的优化,选择tps92510芯片,,,开始设计TPS92510 具备 3.5V 到 60V 的宽泛输入电压工作范围和集成型
    qwqwqw2088 模拟与混合信号
    stm32 ADC 连续转换 DMA +FIFO怎么弄?
    让stm32连续转换某个通道,通过DMA存到一个AD[32]的数组里面,连续存 先进先出模式 FIFO,需要的时候,再将所有的数组累加并除以32(移位),有人做个类似的程序吗?能分享过来参考参考吗?
    yl20084784 stm32/stm8
    编译出错 can't resolve multiple constant drivers for net cnt_count[3]
    请求大侠 以下程序cnt_count哪边出错了啊module tx_uart(clk_100, rst, tx_shuju, tx_flag, tx_data, tx_finish_flag);inputclk_100;inputrst;inputtx_flag;input[7:0]tx_shuju;outputtx_data;outputtx_finish_flag;regtx_finish_f
    lidabao FPGA/CPLD

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved