datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / D-H表达法（Denavit-Hartenberg）

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • D-H表达法（Denavit-Hartenberg）
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    基本功放问题，
    我是一个才进入应用电子的学生，今年的学习是模拟电子技术，而老师的第一堂课就是这个图，要求我们今年做一个这个功放为成绩，但是我拿着这个电路是蒙的，撒意思都不懂（电容在里面干撒的...等等），麻烦大哥们给我解释这个电路（详细点）！！还有麻烦给我改进电路（老师说如果自己改进的话就....），谢谢各位了！！！
    小猫咪 模拟电子
    奇怪了，莫名收到一个快递。
    事情是这样的，今天手机收到一个信息，说我有个快递快到了，我感到很莫名奇妙，我也没买什么东西呀，也不知道快递是什么。。。结果快递来了，打开包裹一看送过来一个LogitechM185的鼠标，还印了NATIONAL INSTRUMENTS的字样。。我想可能是论坛活动送的吧。发现论坛确实有个活动。[url]https://www.eeworld.com.cn/huodong/201406NI-VB/[/u
    靠谱的小小帆 聊聊、笑笑、闹闹
    在CCS上调试C2000+CLA+常见问题解答
    在CCS上调试C2000+CLA+常见问题解答
    Aguilera 微控制器 MCU
    AD中断中，改写哪个寄存器可以让它禁止进入AD中断？
    我在程序的某个过程中，想禁止程序进入AD中断，提高效率。以下那句话改写成反面就可以禁止了，等在程序中其他地方再改写过来就可以进入AD了？ADC12IE=0x02;//允许A1中断ADC12IFG.1ADC12CTL0|=ENC;//允许ADC12CTL0|=ADC12SC;//开始
    面纱如雾 微控制器 MCU
    MSP430单片机俄罗斯方块游戏程序设计
    MSP430单片机游戏程序，俄罗斯方块，采用TI公司官方MSP430F5529开发板.TI公司的官方开发板，原理图网上都有，TI官网也有下的源码：/*基于MSP430F5529俄罗斯方块游戏程序*///作者：詹磊//功能：基于MSP430F5529俄罗斯方块游戏程序//说明：运行环境：TI官方MSP-EXP5529开发板（外接4个带上拉电阻独立按键）//非原创，思路是从51单片机上移植过来的//底
    Jacktang 微控制器 MCU
    现代半导体存储器的辐射灵敏度精确测量和比较
    本文介绍精确测量现代高安全性、高速半导体存储器的辐射灵敏度需要考虑的一些测试方法，及时测试以防止宇宙射线对关键汽车电子系统的损坏。 因为显而易见的安全原因，汽车线控驾驶技术对汽车电子系统的可靠性要求越来越高。与此同时，日益降低的成本的要求在汽车电子子系统中采用商用最新的半导体元器件。 半导体存储器现在是、将来继续是汽车电子子系统的基本器件。随着未来几年中对汽车电子的要求和智能程度的提高，半导体存储
    frozenviolet 汽车电子

    推荐文章

    迈来芯携硬核产品亮相2025慕展，开启中国战略新征程 2025年04月30日
    传感器是连接物理世界与数字世界的桥梁，相当于电子产品的五官。对当下流行的汽车智能化、人形机器人以及eVTOL等新兴应用来说，愈发追求高精高速的传感技术，传感器因此迎来显著的发展契机。数据显示，2024年~2029年，中国传感器市场规模将从人民币2725亿元增长至6013亿元。 迈来芯（Melexis）作为传感器领域领跑者，亮相2025年慕尼黑电子展。这一次，迈来芯不仅带来...
    GaN FET 在人形机器人中的应用 2025年04月29日
    引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的...
    人形机器人革命：2025 GTC大会顶尖技术领袖的深度对话 2025年04月28日
    在2025年的英伟达GTC大会上，一场围绕人形机器人行业的技术圆桌引发全球关注。波士顿动力CTO Aaron Saunders、1X创始人Bernt Bornich、Skild AI创始人Deepak Pathak、英伟达首席科学家Jim Fan、Agility Robotics CTO Pras Velagapudi等五位行业领袖齐聚一堂，从技术突破、硬件瓶颈到未来图景，展...
    2025人形机器人洞察：Thor平台如何引领智能机器人发展？ 2025年04月28日
    英伟达GTC 2025揭示了人形机器人领域的突破性进展，推出了GROOT N1开放基础模型与Jetson Thor计算平台，标志着从专用机器人向通用、专业通才机器人的范式转变。 ● GROOT N1通过视觉与语言指令驱动精准动作，支持跨实体协作，价格亲民的LeRobot S0100机械臂即可运行； ● Thor平台以2 FP4 PETAFLOPS算力、Holoscan...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved