• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 定角(二)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    求救:一个简单的 问题
    我将一个数比如10传给单片机的一个管脚P2.6。怎么利用这个数赋给GAIN呢。直接GAIN=P2.6?谢谢
    s_smmo 微控制器 MCU
    硬盘磁头坏了,修复硬盘恢复数据请指点
    我在上海,我的硬盘Maxtor牌子的,由于电源线当时接反了,导致硬盘磁头已经坏,我上面的数据很重要,现在请教各地的高手或者介绍有比较强的技术和单位帮助恢复数据,不知道谁能介绍这样的单位和个人能恢复我的数据?
    jianning 嵌入式系统
    麻烦大神帮看看这几个器件是什么型号
    这几款元器件丝印在网上基本查不到,求大神指点型号
    Dasea 模拟电子
    转战STM32,初学受挫,SOS!~
    热心的盆友,你好!~ 首先谢谢你的关注,同时更加希望你能抽出你宝贵的时间,解决我的困惑,在此表示万分感谢!:)初次接触STM32,以前学过430,51。听闻STM32的许多底层函数都已经写好了,就是库?只需要调用就可以了,我也在网上查找了很久,但是由于太笨了,居然没有看懂。。。汗颜:Cry:所以想求助大家!希望大家多多指教。我的疑问是:1.新建的工程中应该包含哪些文件?2.包含底层函数的库是否需要
    wo_de_tian stm32/stm8
    MAX232
    MAX232两个数据通道,7,8,9,10脚和11,12,13,14脚,在转送数据时,是不是有区别啊?我做串口通信时,用7,8,9,10脚的第二通道时,MAX232发热,串口检测不到,换了第二通道后就好了,不懂这是为什么,各位大虾指点一下呗,小生先谢谢了哦
    liuyan_12 单片机
    搜集的PID资料
    我搜集的PID资料,共享一下。
    huneybin 单片机

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved