datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 定角（二）

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 定角（二）
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    学哪个单片机比较好啊？
    我想学习单片机，不清楚学哪个比较好，51单片机还是pic单片机？
    lhq 单片机
    microbit和CLUE对比
    Adafruit CLUE开发板和microbit的简单对比
    dcexpert MicroPython开源版块
    基于单片机的智能家居环境状况监控器.pdf
    基于单片机的智能家居环境状况监控器.pdf
    forsharing DSP 与 ARM 处理器
    uboot makefile的疑问
    uboot 顶层makefile的中的$(obj)变量与子目录下makefile中的$(obj)变量值是不一样的，这是为什么？？个人觉得，应该是一样的（因为在顶层makefile中是通过export obj来将变量传给子层的，所以觉得是一样的）。但实际测试了一下，确实不一样，这是为什么？？？谢谢大虾！！！
    whwshiyuan1984 嵌入式系统
    STM32F3 MCU外围元器件及晶振选型参考
    STM32F3xx系列是高集成和易于开发的32位MCU，整合了带有DSP与FPU指令、工作频率为72MHz的32位ARM Cortex-M4内核、高级模拟外设以及嵌入式Flash和SRAM存储器。由于实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作特性，STM32F3xx能有效处理三相电机控制器、生化和工业传感器以及音频滤波器等电路的混合信号，可广泛用于消费、医疗、便携式健身、系统监控与测量的实际应用。
    芯情观察猿 stm32/stm8
    打造自己的射频工作室
    [i=s] 本帖最后由 RF-刘海石 于 2024-3-25 20:19 编辑 [/i]打造一个自己的射频工作室是我的梦想，特别羡慕那些自己有一套仪器，随时可以拿出来玩玩的。所以我一定要打造个属于我自己的射频工作室。本人非常喜欢射频微波，由于技术和仪表有限所以只能做到射频的频段，可以这么说，宁可少吃几顿饭也要买仪器。刚刚毕业2年多，收里攒下了几台仪器。但是一直确缺少的就是矢量网络分析仪，做射频的没
    RF-刘海石 无线连接

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved