datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / mapping

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • mapping
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    求助如何用2812实现固定关断时间控制
    想用2812实现对boostPFC的固定关断时间控制，本人通过对交流侧电流输出与给定电感电流包络线进行比较，最后根据比较结果查询使GPIO输出脉冲，但是达不到正确的效果，特此向各位大神求助，还望不吝赐教~
    Blacklou DSP 与 ARM 处理器
    版主~~求助芯片加密解密问题~
    问题描述：使用ST官网下的 STM32 STLINK UTILITY烧写软件，烧写程序后使能输出保护，这样程序就不能读出来，当我解保护时，提示芯片被加密，不能解锁。。。？ 已经把两块芯片给锁上了，求助求助~
    lgj99988 stm32/stm8
    关于HELPER2416产品保修说明
    [i=s] 本帖最后由 spacexplorer 于 2014-7-5 17:39 编辑 [/i]所有HELPER2416发出去的开发板，我们都有经过测试，但是也难免有疏漏，同时，也有可能遇到暴力快递员的情况。不论是助学计划的板子还是在我们店里购买的板子，我们都提供1年保修。如果您在收货或者使用过程中发现任何质量问题，请直接联系我们，我们都提供保修期内的免费保修服务。
    spacexplorer 嵌入式系统
    关于电路,急请教
    我最近需要画一个模数共存的PCB电路图拿去做板子,在铺设地线网络时总出现一些孤立的网格块,有些地方是连不上(飞线除外),但是某些地方明明在地线边上,就是不连上;还有对于孤立的地线块,会不会有较大的寄生电容而对电路工作有影响,我的电路工作频率大概为16MHZ左右.以上问题希望有高手帮个忙!
    lh007 嵌入式系统
    二维FFT的FPGA实现
    我做完了一维2048点FFT计算距离，采样率是5MHz，由于实验室雷达有距离范围限制，所以我只保留FFT算出来的频谱的前512个结果，现在我想在这个基础上做二维16点FFT，也就是说，常规意义上我要存储16个周期的一维FFT结果，做512次16点二维FFT变换，也就是需要一个512X16的矩阵，但是，因为FPGA芯片资源有限，而且还要求实时性，所以我想出这样一个方法：先对一维的FFT做恒虚警找出目
    小二红 FPGA/CPLD
    各位谁有uCOSII的LM3S9B92的源码？官网那个一直下不来，总是错误。
    各位谁有官网移植uCOS-II的LM3S9B92的源码和配套版本的内核文件，提供一份，非常感谢！官网那个uCOS-II的我总是下载不了。uCOS-III资料太少，我怕来不及学完，还是打算上II比较稳妥。谢谢各位了！:congratulate:
    ultrabenz 微控制器 MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved