• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • DH表达法小结2实例
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

大家都会焊接么,作为一个专业画图的
如题,有必要去学么?
一株草 PCB设计
【转帖】EMC的处理需要遵循的要点有哪些
[align=left][color=rgb(25, 25, 25)][font=&quot]在电子电路系统设计中EMC对于很多新手来说都快成为“玄学”了,主要原因是说起来简单,处理起来难。 简单说起来就是内外部干扰,处理起来难常常就是一团乱麻找不到问题点。无论是普通电路系统还是高速电路系统,我们对于EMC的处理都很有必要,那么今天来分享一篇文章学习几个要点,实际上遵循这几个原则,可以大大减小EM
皇华Ameya360 电源技术
20“万里”树莓派小车——电机控制学习(控制速度)
前面介绍了树莓派电机速度的获取,也介绍了树莓派的定时器的使用,将这两者结合,在使用控制算法,就可也对电机速度进行控制了。PID控制算法速度控制使用PID算法,这个网上很多介绍,原理图如下图所示。实际使用PI控制就可以了,也就是速度误差乘以Kp系数,然后速度误差的累计乘以Ki系数,然后两者相加,就是给电机的控制值。这两个系数的值的选择则是控制的难点。代码编写#include stdio.h#incl
lb8820265 创意市集
拼板连接的问题
我现在画的是块拼板,第一张画的是原理图;第二张是封装库的图;等我把这个封装导到原理图时,第三张的规则检查就显示全部出现了错误,请高手指教;应该怎么画拼板两边连接的那个封装。
NJMKL PCB设计
【RVB2601调试记录】头文件里没有声明c文件里的函数
console_uart.h头文件里没有声明 c文件的函数int uart_getc(void)是什么原因?困惑中!
serialworld 玄铁RISC-V活动专区
定时器增减计数模式会不会产生两次比较中断?
TMS320LF2407A,定时器采用增减计数模式,开比较中断,一个周期内会不会产生两次比较中断?哪位大侠帮忙指点一下,多谢。
chengxichao 微控制器 MCU

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved