datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 多段linear function with parabolic blends 2

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 多段linear function with parabolic blends 2
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    msp430G2553时钟问题
    我将LFXT1选择为VLO，然后MCLK为VLO，然后8分频，我的理解是，现在MCLK为12/8=1.5KHZ,然后的话，如果需要P1.0输出大概1秒一高，应该是执行1000次，可是我烧到开发板上，不对了，望前辈们指点。谢谢
    kib 微控制器 MCU
    把DSP TMS320F28XXX的程序段从flash复制到ram中运行
    [b][size=18px]摘要[/size][/b][align=left][color=rgb(69, 69, 69)][font=宋体]这个应用报告和相关的代码提供了一种把编译后的程序段从TMS320F28xxx的flash复制到ram的功能，这样可以提高代码的运行速度。这个解决方案在直接启动之后，进入c_int00 ——C语言代码运行之前实现此功能。[/font][/color][/ali
    Jacktang DSP 与 ARM 处理器
    谁有IAR 支持R7F0C的文件包？？
    找不到啊，共享一下吧，谢谢了！
    keil51 瑞萨电子MCU
    大家帮我看下这段代码 菜鸟 看不太懂
    我这里有个程序是void LCD_SetWindows(uint16_t xStart,uint16_t yStart,uint16_t xLong,uint16_t yLong){LCD_SetCursor(xStart,yStart);LCD_WriteReg(0x0050,xStart);/* 水平GRAM起始位置 */LCD_WriteReg(0x0051,xStart+xLong-1);
    yangzichen stm32/stm8
    共享VS-RD-RK3288 Android平台说明
    共享VS-RD-RK3288 Android平台说明：Android系统编译整套源码包对PC机硬件要求很高，不建议采用虚拟机编译，强烈建议直接安装Linux操作系统，充分发挥PC机的性能。我们这里以ubuntu14.04 64位系统机器为例讲解，如果您是新手，建议与我们版本保持一致。具体操作如以下文件所示：[b][color=#5E7384]此内容由EEWORLD论坛网友[size=3]video
    videostrong PCB设计
    【颁奖礼】EEWORLD下载中心热力上线，岂能无礼获奖名单！
    [b][font=楷体, 楷体_GB2312][size=4][color=#ff0000]活动详情：[url=https://bbs.eeworld.com.cn/Download/201303/index.html]https://bbs.eeworld.com.cn/Download/201303/index.html[/url][/color][/size][/font][/b][font
    EEWORLD社区 综合技术交流

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved