datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 多段linear function with parabolic blends 2

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 多段linear function with parabolic blends 2
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    RF 功率 晶体管 封装
    大家好！ 本人想了解下移动通信手机和基站所用的射频器件里面的RF功率晶体管的应用，陶瓷封装的，有比较了解的朋友可以加我扣扣么！感谢好心人！:kiss:
    jing364269106 无线连接
    博客为什么会被删除？
    如题；求答案?应该木有什么违规信息吧！有点小不开心啊~
    499362154 聊聊、笑笑、闹闹
    用C写的时候，乘法是用硬件乘法器的吗？
    F449下面是一个乘法语句以及它的汇编代码：i=i*result;\00000E0C4EMOV.WR14, R12\0000100E4AMOV.WR10, R14\000012B012....CALL#?Mul16\0000160E4CMOV.WR12, R14#?Mul16在list文件中是没有的，请问它是否是通过硬件乘法器来做的？
    dujin 微控制器 MCU
    红外遥控台灯来袭~~~
    视频正在上传中~~~~~~
    hanskying666 TI技术论坛
    MV-U2000型便携式USB总线图像采集盒
    MV-U2000型便携式USB总线图像采集盒 【特点简介】 MV-U2000是便携的外挂式USB彩色/黑白图像采集盒，这种轻便的盒子可通过USB2.0版本的USB总线和主机连接。与便携式或台式计算机配合，形成各种类型的移动式图像处理工作站，特别适用于野外、活动场所、和工作环境狭小的场合。MV-U2000将彩色视频A/D转换并解码形成YUV422数字信号，将黑白的视频A/D转换形成GRAY8的数字信
    Microvision 嵌入式系统
    Paradigm c++ Pro 6.0 SP5 X86 编译器软件
    提供Paradigm c++ Pro 6.0 SP5 X86 编译软件,有意请加我QQ：921685776邮箱：zgtech@qq.com
    jinian601 嵌入式系统

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved