datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 轨迹规划实例方法2

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 轨迹规划实例方法2
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    分享：雷达传感器使用说明文档
    雷达传感器进入国内市场不久，最先能得到的信息就是在国外高端车上面运用，分享其中一款型号的使用说明。
    youchad 传感器
    从网上下载了一个源代码，请帮忙看一下，这是什么 在 什么 IDE 中 开发的项目。谢
    从网上下载了一个源代码，请帮忙看一下，这是什么 在 什么 IDE 中 开发的项目。谢谢。如下图所示
    深圳小花 单片机
    TFT真彩液晶屏资料
    3.5"夏普带触摸液晶屏320x240RGB 3.5"LG带触摸液晶屏320x240RGB 3.5"三星液晶屏320x240RGB53.5"NEC液晶触摸屏320x240RGB[[i] 本帖最后由 jinpost 于 2008-5-4 19:14 编辑 [/i]]
    lusongbo 单片机
    开关电源设计流程
    开关电源设计我不懂，在学习的过程中。发这个附件，希望有兴趣的朋友一起研究研究。是从别的地方下的。据说不错。分享下。
    lzcqust 模拟电子
    TM4C123GH6PM 硬件IIC读取 MPU6050（DMP库哦)
    别说你不知道。直接使用库文件要在预编译界面添加一些宏定义哦.用到了TIVAWARE驱动库，大家自行安装，没有的留言要哦。。。:loveliness:
    F.N.尼采 微控制器 MCU
    定时器
    求给俩个用430定时器的例子？
    lzy090713 微控制器 MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved