datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 轨迹规划实例方法2

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 轨迹规划实例方法2
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    暂时无评论

    猜您喜欢

    推荐帖子

    leang521 PK gaoxiao
    PK竞选宣言：leang521:本人照片gaoxiao:我是一棵树。。。。。绿叶的祝福。。。。
    soso 为我们提建议&公告
    用发光二极管制作的16*16点阵屏
    这几天闲来没事，用现有的材料制作了一个16*16的点阵屏，用的是黄色的发光管。
    wyhpwg DIY/开源硬件专区
    改善手机音频性能的PCB设计的一些考虑
    对于[url=http://www.cellphone.eetchina.com/SEARCH/ART/PCB.HTM]PCB[/url]布版工程师，手机提出了终极挑战。现代手机包含了[url=http://www.cellphone.eetchina.com/ART_8800437697_2000005_NT_eb5b8771.HTM]便携式设备[/url]中所能找到的几乎所有子系统，且每一个子
    黑衣人 PCB设计
    MOSFET的功率损耗计算
    看到TI的网页计算页面很不错有需要可以去试试[url]https://webench.ti.com/wb5/FETs_Selection/FETPBWizard.jsp?run=Y[/url]
    dontium 模拟与混合信号
    基于SensorTile的数据存储系统设计-软件篇1
    接上一篇帖子通过labvIEW读取记录传感器数据的.tsv文件 - 意法半导体AMG SensorTile开发大赛 - 电子工程世界-论坛 [url=https://bbs.eeworld.com.cn/thread-526162-1-1.html]https://bbs.eeworld.com.cn/thread-526162-1-1.html[/url]下面帖子对目前的系统功能作了描述基于Se
    suoma MEMS传感器
    CMOS和JFET放大器的输入偏置电流
    [p=16, null, left][color=rgb(51, 51, 51)][font=Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体][size=12px]我们选择CMOS和JFET输入运算放大器，通常是因为其低输入偏置电流（IB）。但是相比规格表中简简单单的一行说明（您应注意到的细微差别），我们将为您更详细地介绍它。[/size][/font][/color][/p][
    wstt 微控制器 MCU

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved