datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / link transfermation

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • link transfermation
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    中兴通讯硬件一部巨作-信号完整性
    [[i] 本帖最后由 flyriz 于 2011-5-7 21:13 编辑 [/i]]
    flyriz PCB设计
    汽轮发电机组大块式基础的动力特性研究
    对某电厂100MW 的汽轮发电机组的大块式基础进行了动力特性有限元分析, 并采用CRA SV 4. 31振动测试分析系统进行了动力特性现场实测分析, 将两者计算结果分析对比后, 得出了一些有意义的结论, 对汽轮发电机组大块式基础的设计和机组的安装调试具有一定参考价值
    frozenviolet 工业自动化与控制
    250K～1GHz线性功放及其稳幅电路的设计
    在当前的许多电子产品中，功率放大器必不可少。本文介绍了一款应用于电子测试仪器中的宽带线性功率放大器及其稳幅电路的设计。放大器的工作频率从250kHz到lGHz，输入信号功率为0dBm± 1．5dB，输出功率为l8dBm-42dB。该功放系统从功能上主要分为电调衰减部分、RF信号放大部分、自动增益控制部分(检波和直流放大)，本文分别详细介绍了这几个部分的原理和电路。
    啊小罗 无线连接
    基于Nucleo-F413ZH的生肖图案显示
    [align=left][font=宋体]在[/font]NUCLEO_F413ZH[font=宋体]实现[/font]RTC[font=宋体]实时时钟的帖子中，介绍了一种以[/font]OLED[font=宋体]屏来实现实时时钟的方法，本贴再介绍一种以串口[/font]TFT[font=宋体]屏[/font]实现生肖图案的显示方法。[/align][align=left]以前受程序存储空间的限制
    jinglixixi stm32/stm8
    上海贝尔招聘硬件和软件人员
    上海贝尔因新项目急需硬件和软件设计工程师，具体要求如下。有意者将简历发送至 [email=haibo.h.wang@alcatel-sbell.com.cn]haibo.h.wang@alcatel-sbell.com.cn[/email]。 非诚勿扰。工作地点:上海，全职一. 硬件设计工程师工作职责：1. 协助系统架构工程师完成系统硬件的设计。2. 负责硬件电路设计，如提供解决方案、原理图设计、
    wanghb1 求职招聘
    RVB2601评估板试用 2 PWM的使用，既三色小灯驱动
    [i=s] 本帖最后由 我爱下载 于 2021-7-27 15:25 编辑 [/i]PWM信号的使用，既三色LED驱动显示1 概述RVB2601评估板包含RGB三基色LED一个，为了学习PWM信号的驱动，我们可以通过驱动三基色LED来完成。2 硬件接口描述通过如上两个原理图对照可知。序号LED名称GPIO（PWM）1LED_BLUEPA7（CH7）2LED_GREENPA25（CH2）3LED_R
    我爱下载 国产芯片交流

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved