• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • link transfermation
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    谁有游乐场小型红外线打靶游戏机?
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]帮朋友询问:如题,新旧均可。如有想法,请跟帖。
    gina 消费电子
    【ESP8266】MicroPython入门教程(6)
    [b]运行板载例程[/b]大家拿到的开发板,已经带有例程了。如果刷了MicroPython官方固件,就会丢失例程,这时可以重新刷一下我们提供的带有例程的开发板固件。开发板的例程在/demos目录下,用os.listdir('/demos')就可以查看文件列表,里面有我们提供了几个例程。[list][*]led_test.py,LED测试,演示了LED的基本控制,[/list]>>> import
    dcexpert MicroPython开源版块
    广电总局手机电视标准CMMB标准
    第一部分:广播信道帧结构,信道编码和调制
    flyingdsp 无线连接
    Wince 5.0 UDA1341音频驱动开发困惑
    正在看mini2440 BSP上的基于I2S总线的单体音频驱动程序(UDA1341),看得一头雾水,各位帮帮忙,有什么好建议,能让我理一下头绪,比如大致的驱动流程啊,或者说说你们学习的经验。在此谢过啦。
    zaq1 嵌入式系统
    有用LM3S移植TIStack2007的吗?
    有用LM3S移植TIStack2007的吗?不知库里是否存在16位转32位的结构转换?
    yuchenglin 无线连接
    【TI荐课】#电源系统设计工具#
    //training.eeworld.com.cn/TI/show/course/4115
    xdlsf TI技术论坛

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved