大学堂

上传课程

您的位置：EEWORLD大学堂 / 机器人 / 机器人学 / 旋转矩阵与转角

本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
旋转矩阵与转角
登录

课程目录课程笔记

时长：5分23秒
日期：2019/03/20
收藏视频
上传者：老白菜
去评论

课程介绍

相关标签：机器人机械臂运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标：
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式

推荐视频

猜您喜欢

推荐帖子

TMS320C6455 能同时接两个RJ45插头吗？: 本人最近遇到一个问题，在利用TMS320C6455 进行以太网设计时，我想一个TMS320C6455 通过PHY芯片同时连接两个RJ45，根据手册，TMS320C6455支持MII，RMII，GMII,RGMII 这四种物理层接口，如果我同时利用GMII,RGMII这两个连接2个RJ45，能同时进行两个RJ45上的通信吗？; cyh19890727 DSP 与 ARM 处理器

电子设计材料: [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:44 编辑 [/i]doc; yelinyimeng 电子竞赛

电力行业企业高薪招聘嵌入式开发人员！！: 欢迎满足以下条件之一的有识之士与我们联系，公司网址：www.nerc.com.cn，发送简历邮箱地址：whl668@epri.ac.cn。1.具有2年以上电力行业嵌入式产品开发经验。2.电力系统自动化、继电保护等电力相关专业毕业，2年以上嵌入式产品开发经验。3.具有2年以上、4层以上PCB板制作经验。4.具有2年以上电力行业嵌入式产品电路设计经验。; seafarer 嵌入式系统

dup和fork函数执行后的文件情况: 对于dup和fork函数来说，前者是复制一个文件描述符，后者是复制进程，同时相关的文件信息也会被复制。一、对于Dup之前已经知道，对于一个进程来说，有一个files_struct来管理所有的相关文件，最终的反应形式其实就是一个文件数组而已：所谓文件描述符就是数组下标。Dup函数总是从数组第一个元素开始扫描，获取第一个可用的文件描述符(也就是没有关联实际文件的fd)，这就是所谓：dup总是使用最小的; 灞波儿奔 DSP 与 ARM 处理器

在WinCE下可以用DirectShow播放MPEG4视频文件的问题??求教!!!: 各位高手:求教!我在EVC中利用DirectShow开发出的播放器,播放WMV格式的文件时,只有声音,没有视频!在WINCE的OS 设计中,改加的feature 也都有加了!不知为什么?还请各位高手赐教?; moto_jfx 嵌入式系统

网上惊现-----STM32F207芯片!!!: 下载 (211.05 KB)2010-12-15 12:04; LINZI stm32/stm8

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多

电路图

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld订阅号

EEWorld服务号

汽车开发圈

机器人开发圈

About Us 关于我们客户服务联系方式器件索引网站地图最新更新手机版版权声明

站点相关：汽车电子智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电话:(010)82350740 邮编：100190

电子工程世界版权所有京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved