• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 欧拉角(一)
  • 登录
课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


推荐视频

用户评论

暂时无评论

猜您喜欢

推荐帖子

谁有124个脚minipci接口引脚定义图
想查看有124个脚minipci接口引脚定义图。有个旧笔记本电脑上拆下的bcm4318的无线网卡想做个usb的,没用引脚图。
caozhongxp 无线连接
干电池升压3V,干电池升压3.3V芯片输出电流测试,最大500MA
AA干电池的出厂电压一般在1.6V左右,放电结束电压0.9V,能量不足供电状态。PW5100输入电压:0.7V-5VPW5100输出电压:3V,3.3V,5V固定值,低功耗10uA,高工作频率1.2MHZ,低感量电感.干电池升压稳压3V,3.3V输出电路图:干电池升压3V,3.3V电路图的小板子模块:干电池升压模块输出电流的测试数据:输入电压输入电流输出电压输出电流3V0.6A3.28V500MA
kuake0618 开关电源学习小组
利用AOI来防止PCB缺陷的产生
利用AOI来防止PCB缺陷的产生
fighting PCB设计
运用SIM508模块上网的问题!!!谢谢各位大侠了
这是连接GPRS的AT的指令,如果我想要上www.baidu.com这个网址后面的AT指令该怎么发啊?????????????????????????????????????at+CGCLASS="B"//设置模块工作类型OKAT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"//上网设置,只有开通GPRS功能的SIM卡才可以OKAT+CGATT=1//激活网络OKAT+CGREG?//检测是否登陆
huleisheng 嵌入式系统
通过MSP430F1232最小系统测试单片机AD10程序
[p=26, null, left][color=#333333][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=Arial][size=14px]工作记录:测试单片机程序,包括单片机初始化设置,时钟等,主要是AD模块的设置,通过TI官网的1232例程进行程序的编写。[/size][/font][/backcolor][/color][/p][p=26, null, lef
_Hong_ 微控制器 MCU
它的前身是仙童的电机产品线,来论坛solo啦,要捉它来测试吗?
最近天才科学家归国新闻较多,看着就让人美滋滋的。因此,当看到论坛新上的旋智科技:高性能、高集成度电机控制解决方案有奖问答活动页面中:旋智科技(Spintrol)前身为美国仙童半导体公司的电机产品线事业部第一反应就是:仙童的电机产品事业部归国啦~撒花~就上图,老坛友对论坛之前做的仙童专题还有印象不?没文化的说法:仙童是很多著名企业的母亲,如KPCB、Intel、Linear、VLSI、Xilinx、
nmg 电机控制

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

 
机器人开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved