开源PWM机械臂（51版本）
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开源PWM机械臂（Arduion版本）
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开源PWM机械臂（STM32版本）视频教程
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本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标： 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式
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2015全国虚拟仪器大赛作品：工厂机械臂
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