|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
机器人运动控制的C++实现
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
机器人运动控制的C++实现
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:9分43秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
求助!关于逆变,迫切!
本人在做逆变器,现在只有SPWM发生电路没有解决,只知道需要正弦波和三角波发生器和比较器,具体电路怎么也找不出来,各位大侠,恳求能给一份控制电路的具体电路,或者您有现成的电路案例也可以,我QQ号972177303,拜托了!
happyhaixian
电源技术
【晒样片】+TI样片申请
[i=s] 本帖最后由 loleno 于 2014-12-18 00:57 编辑 [/i][align=left]又有TI样片申请的活动了,不多说,果断参加啊~~之前因为做比赛在TI申请过一些样片,TI都给了很大的帮助,所以支持TI!这次活动申请了五种样片,过了两天顺丰就送到了,不得不说TI的效率确实高。这次申了5种样片,每种3片,下面是申请信息。[/align][align=left][/ali
loleno
TI技术论坛
测试解决方案免费下载:R&S®CMA180——模拟、数字电台对讲机的理想测试工具
测试解决方案点此免费下载:简化调频无线电收发信机测试RSCMA180 是一款独特的无线电测试仪,可在 100 kHz 至 3 GHz 范围内操作,涵盖常见商用收发信机的频率范围。为简化测试,可以使用 RSCMArun 实现 RSCMA180 测量自动化。这种灵活易用的软件有助于用户自由配置测试装置,以便对被测设备 (DUT) 进行特征校准。
eric_wang
测试/测量
请问如何标定mems的模拟mV输出桥式气压传感器
传感器是md-ps002绝压 150KPa 满量程输出100mV+-40mV 用来测大气压请问这个该如何标定,问卖加说是标准的六点校准,这个该如何校准,哪些点?如何校准?测量值该如何补偿,他的特性曲线是什么样的?现在手头有个能手动抽到400hPa的罐子和一个海拔气压计
ssawee
传感器
测评汇总:极海M3内核 APM32E103VET6S MINI开发板
活动详情:【极海M3内核 APM32E103VET6S MINI开发板】更新至 2022-10-22测评报告汇总:@常见泽1 【极海 APM32E103VET6S MINI开发板评测】GPIO翻转测试【极海 APM32E103VET6S MINI开发板评测】FLASH测试一下【极海 APM32E103VET6S MINI开发板评测】RTC测一下【极海 APM32E103VET6S MINI开发板评
EEWORLD社区
测评中心专版
如何运行scope-shot?
Scope-shot(图1)用来验证正确的连接和系统设置。图1所示的波形是一个典型的测试结果,实际结果应该与此相似。如果波形具有显著的振铃或过冲,脉冲IV测试将不会提供良好的结果。检查脉冲的互连以确保适当的电缆,并确保所有连接牢固可靠。如果使用4200-PRB-C[1](Y适配器电缆是脉动,具有直流互联和结构),需要确保这两个地是连接在一起的。图1. Scope-shot选项页显示的是100ns的
Jack_ma
测试/测量
推荐内容
热门视频
更多
如何在刷式直流电机驱动器中运用集成式的电流感应器
2010全球电子峰会:Altera公司
ADC中的电源设计
直播回放: PI 助力高可靠性与高效率的工业计量方案
ALINX Zynq MPSoC XILINX FPGA视频教程—— MPSoC SDK 裸机开发
ADAS - 车用全景解决方案 TID3X
2015电源设计研讨会: 基于氮化镓的图腾柱无桥 PFC (CCM)
物联网概论
MCP6V01热电偶自动调零参考设计
研讨会:Keysight五招教您最小化合格/不合格的误判风险
开源项目推荐
更多
3键CV小键盘_三键工程师键盘_CH552G
DC656A,使用 LTC5532ES6 7GHz 射频功率检测器、增益和偏移调整的演示板
NE555使led灯闪烁
电动车充电器原理图(UC3842+LM324+TL431)
DC2182A、LTC3371 演示板、4 通道 8A 可配置降压降压器,具有看门狗/上电复位功能,2.25V = VIN = 5.5V,VOUT1 -4 = 1.2V、1.8V、2.5V、3.3V,每个 2A
2021大学生电子设计竞赛D题省二作品(基于互联网的摄像测量系统)
ALCATRAZ (MAXREFDES34#):SHA-256安全认证设计
USB2.0-HUB-1
EVAL-AD5392EBZ,使用 AD5392、8 通道、14 位、串行输入、电压输出数模转换器的评估板
DER-733 - 使用 HiperPFS-4 和 LYTSwitch-6 的 65 W 2 级 PFC 升压和隔离反激式可调光 LED 镇流器
热门文章
更多
S3c2440ARM异常与中断体系详解1---概念引入与处理流程
示波器的安全衔接及浮地丈量
STM32重难点-IIC原理及应用详细步骤
指针万用表、数字万用表的比较
解读LPC210X之外部中断寄存器
【STM32H7教程】第41章 STM32H7的BDMA应用之控制任意IO做PWM和脉冲数控制
电路图
电网断线报警器电路图
JS20单结晶体管时间继电器电路
玻璃瓶计数器的光电转换遥控电路
晶体管测量仪电路d
UHF超高频运动检测器电路图
高性能的10V稳压电源电路
直流电动机双向运行控制电路
双555构成4h顺序定时电路
OPI8012至OP8015型光耦合器/光隔离器电路
NJU7662应用电路图b
直流反转器电路图
交流电源相序指示器
数字钟主电路自制LED数字钟
家庭实用逆变器电路
光电调节电路
实用DTMF编译码无线遥控电路
单片大容量英文报号电路
简单实用的遥控开关电路
具有低输出电压的可调稳压电源
有延时的通用报警电路
±5~25V双极性稳压电源电路
视频增强电路
常用的控制基极的晶体管电子继电器
日本村田公司超声压电传感器性能表
以IGBT为开关的低成本CFL电子镇流器电路
820e电脑主板电路图_14
电脑主板电路图 440LX_18
电脑主板电路图 820 1_58
可能感兴趣器件
A-41791-0471
BMOA-203221327
ISPLSI1032E70LTI
IULHK112-33089-2
ZZS1E3S050H
C0805C470F8GACTU
91466-410
MS27496G-17B-26JD
ASMT-JY31-ASTN1ASMT-JY31-ASTN1
M55342E05B8B16RT1
SX16M120B1FL611
SY010M1500A2S-1315
SL1-016-S408/01-95
CEC14CS8180PF1%50V
PX-5702-EAZ-SXXX-10M0000000
ASTMLPA-25-31.250MHZ-EC-NU-T
NTRC50C1602CTRF
SL0B-02-4270-DC
P1005H2342BNW
06031F106G4U2A
TCS-01-C/Q
W5LCS-3122-R/Q
RS1/20.221OHM1%R
M55342M10B200BRTP
KE32714300J0G
BLU0402ER-1321-DB5Q
C1206T822M5RBCTU
FRSM1506142R00TCR0.2CST
B45198-R6156-M0506
WF25U86R6CTLQ
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了