|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:10分20秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
专业51/ARM/MIPS/PowerPC仿真器
上海祥佑数码(Micetek)-二十多年历史国际知名的嵌入式开发系统制造商,公司具备强大研发实力,拥有自主开发51/ARM/MIPS/PowerPC 仿真器及集成开发环境,公司以质优价廉产品,赢得市场广泛认可,产品远销国外,公司将竭诚为广大客户服务。公司仿真器支持51/ARM/MIPS/PowerPC 几百种Flash程序烧写,JediView for ARM/MIPS/PowerPC支持u-bo
mooddog
ARM技术
初学驱动,学到一个函数,希望高手能帮忙解惑,听说标题要长。。。。。。。。。。。。。
Windows 下的驱动编程有个函数NTKERNELAPINTSTATUSIoGetDeviceObjectPointer(__in PUNICODE_STRING ObjectName,__in ACCESS_MASK DesiredAccess,__out PFILE_OBJECT *FileObject,__out PDEVICE_OBJECT *DeviceObject);其中有2个指针
zhongyanchao
嵌入式系统
没有心比了 大家新年快乐
没有心比了 大家新年快乐
Genbee
聊聊、笑笑、闹闹
太阳能充电控制器
本设计是一款适用于 12V 和 24V 太阳能电池板的最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器。该参考设计布局紧凑,可适用于中小型太阳能充电器解决方案,能够在 15V 至 60V 太阳能电池板模块、12V 或 24V 电池中正常运行,提供高达 20A 的输出电流。该设计利用两相交错降压转换器将电池板电压降低至电池电压。降压转换器及与其连接的栅极驱动器由微控制器单元 (MCU) 控制,该微控制
Jacktang
模拟与混合信号
帮忙看下设计的时钟程序有什么错误,总是有警告,在1602液晶上无法显示
[code]/****************************************基于STC89c52与1602液晶的时钟******************************************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dula=P2^6;//定义U1锁存端sbit w
无氧旅途
51单片机
三大手机巨头争夺移动音乐市场大蛋糕
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]上周二,全球最大的手机制造商诺基亚宣布,其发布的首款触摸屏手机5800 XpressMusic将是支持“因乐而生(Comes With Music)”服务的第一批手机之一。据了解,诺基亚提供的Comes with Music服务与市场上其他音乐捆绑服务的不同之处在于,用户可以在12个月的订购期中
maker
移动便携
推荐内容
热门视频
更多
SimpleLink CC26x2CC13x2 可支持多重协议的无线微控制器
关于PIC24F K-Series的Microstick套件
PX4固件二次开发课程
直播回放: ST 75V降压控制器和隔离降压方案
野火LwIP应用开发实战指南
村田顽童爬坡
超大规模集成电路CADI-理论
据说是世界上第一款可卷曲硬体无线便携键盘
如何设计低成本蓝牙音乐播放系统
Switch mode power supply tutorial- DC-DC buck converters
开源项目推荐
更多
SI2434FS08-EVB,带有 UART 接口的 SI2434 ISOmodem 芯片评估板
LT6656BIDC-2.5、2.5V ADC 电压基准和桥式励磁电源的典型应用
LT6656BCS6-2.048、2.048V 扩展电源范围电压基准的典型应用
【PCB求纠错】无刷驱动模块/17届极速越野组
IP6518 快充
使用 ON Semiconductor 的 KA7824AE 的参考设计
电机往返自动控制模拟电路
LTC1258CMS8-3 微功率低压差负基准电压源典型应用电路
LTC1261LIS8 最小部件数 -4.5V 发生器的典型应用电路
STC15L2K60S2系统板
热门文章
更多
超越SD-WAN:uCPE作为3个关键垂直领域的边缘基础
HAL库的官方历程
51单片机实现两片联级74HC595驱动16个LED灯
深天马:已在AMOLED产线上规划了自主研发折叠
通过CHNet-S7300MD实现以太网通信及ModbusTCP配置方法
关于手持式频谱仪的问题解答
电流探头的测量原理及使用方法
防止电机内部过热的被动元件!
电路图
模拟电路--整流杂谈(一)
TDA7266双路音频立体声放大器电路图
心跳监测器电路图
晶体管测量仪电路a
各种保护电路的结构和工作原理图a
蓄电池放电状态指示电路之五
低压无功补偿控制电路之三
TA7250P功率放大器电路图
LV1010内部原理框图
纯直流场效应管功放电路03
电动机Y-△接法的自动切换电路
美菱-阿里斯顿牌BCD-161型电冰箱电路
μPC1278H功率放大器电路图
调谐电压提升电路01
±5V、±12V电源电路B
反向偏置电路
雅乐牌FB-12A冷暖风机电路图
水声传感器放大电路
占空比调制器
3V升压到5V电路图
市电供电延时自动熄灭触摸式开关
输出电压绝对值0至15V的设计电路图
一只单连开关控制三盏灯
800Kbit-s光纤数据光电接收器电路
TA7227P功放电路
555三极管好坏判别器电路(一)
555学习时间过长提醒电路
555暗室定时器电路(三)
电动机步进角的显示电路
usb转232电路
可能感兴趣器件
17AE-23090B-1850HC2-CA
2N6489-DR6269
380AN103B22
ECC35DTKT-S288
RWR74S6R80FRBSL
60EN4680JE30K
FLIR-VS70
290-1.47K-RC
PCL-10141-0.2E
SOT-DIV23LF-02-8202-3300-FB
CPS19-NC00A10-SNCCWTNF-AI0BRVAR-W1042-S
DW-12-12-L-S-400
HW-04-19-S-T-450
RSB6RM20130914NN
56W-NWL60HD-CW0
FFC-4T3BMEP5B
MCK-BHHG-642
FBSB372551TT
B32304A2072B530
SV400M3R30AZS81012
M55342M12B2N20P
54111-412-17-1500
RC0550CE84R5FKFB
AC20CF0101G24
357-086-500-204
AR06ABCV2000
1812N912G250STM
DIP-U1959-12-2911-B-B-2
SIT3372AB-1B9-33NE122.123456D
RP73C2B274RDTD
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了