|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
基于IMU进行航向锁定的Python实现
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
基于IMU进行航向锁定的Python实现
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:5分20秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
请教,vs2005无法显示安装的SDK
我的VS2005是TEAM EDITION,我用PLATFORM生成了一个SDK(***.MSI),无论是默认安装还是安装到VS2005的SMARTDEVICE/SDK目录下面,我都无法在VC++的智能应用程序设备里面看到WINCE5.0请教这个应该如何解决?
chenquan
嵌入式系统
单片机初学者,请问几个基本的问题,感谢~
我现在用的是MPLAB IDE C18编译器,芯片采用的是PIC18F4620,请问:1、我要在程序中判断RB0引脚是高电平还是低电平,应该怎么引用?2、如果要给RC0-RC7赋值,一次性赋值,又该怎么引用?
bjyq
嵌入式系统
恩智浦GreenChip电源IC系列确立低负载下效率和空载待机功耗的新标准
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:58 编辑 [/i]GreenChip SPR TEA1716是业内首款达到EuP Lot6要求的组合PFC和LLC的转换器
Semiconductors
消费电子
晒WEBENCH设计的过程+5V转9V电源方案
[i=s] 本帖最后由 gaon 于 2014-7-23 15:44 编辑 [/i]目前移动设备的充电器,为了满足快速充电的要求,已经出现了不少九伏的充电器,但9V充电电源手头还真不多见,利用WEBENCH作一个5V转9V的方案看看大体的情况,在输入电压设置里填写4-6V的电压输入要求,并选择LM3481为主控芯片的方案在工具进行计算后给出了基本的性能指示图,及电路原理图,元器件清单等利用工具的优
gaon
模拟与混合信号
换板或出售 全新的ARMCortex-M0 开发板交换STM32F4DISCOVERY
转让一个全新的新唐NuTiny-SDK-Nano130开发板全新的包装带光盘.板上带了JLINK,可以在线仿真,烧录程序一个段式液晶屏。ARMCortex-M0 内核,最高可运行至42MHz主芯片 NANO130KE3BNFLASH 128K, SRAM 16K ,LQFP128,引脚已全部引出。100全国包邮。送4片ATMEGA16 DIP ICQQ1258878963有意者QQ 联系,交换ST
fesns
淘e淘
刚刚发现一个35元非常实惠的硬件原理图PCB基础线上培训
群里有人推荐35元低价硬件原理图PCB基础线上培训,感觉不错,与大家分享讨论一下:主要课程包括阶段一:项目分析1)培训目的:培养自己动手画原理图和PCB,并实际做一个小产品,麻雀虽小,五脏具全2)项目原理分析(制作USB转串口线,并实现PCB打样,包括焊接指导,调试方法,电阻电容,芯片手册阅读方法)阶段二:具体制作3)硬件设计流程(从原理图设计到PCB设计到生产介绍一个产品完整的硬件设计流程)4)
小作家
嵌入式系统
推荐内容
热门视频
更多
爱特梅尔maXTouch-无限触摸
NFC:拥有数亿台设备作为强大后盾_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录
电子技术宅是这样吹箫的,别想歪!
随机信号处理 国防科大
超大规模集成电路基础
MSP432™:低功耗DNA与ARM的完美集合_2016 TI 嵌入式产品研讨会实录
Microchip XLP超低功耗16位开发板
直播回放: Microchip 安全系列15 利用dsPIC33/PIC24和ATECC608器件简化安全应用设计
Altera工程师对工程师:如何操作系列课程
深入研究可穿戴设备和物联网的轻负载高效低噪声电源参考设计 (TIDA-01566)
开源项目推荐
更多
MCP3905RD-PM1、MCP3906A 电能表参考设计
【立创开发板】蓝牙避障小车
【美岩电子制作】LYM001一路继电器模块
基于EPM240的FPGA/CPLD学习板
用于数码摄像机的 2 节锂离子/锂聚合物电池充电器
AD9154-M6720-EBZ,带有 ADRF6720 调制器的 DPG3 评估板,用于评估 AD9154 四通道、16 位、2.4 GSPS、TxDAC+ 数模转换器
全开源nV级测量仪表(超级牛,含PCB、原理图、固件等)
具有集成 FET 的 NCP1592 3 V 至 6 V 输入、6 A 输出同步降压 PWM 开关的典型应用
EVAL-ADF4360-2EB1,用于 ADF4360-2 集成 VCO & 的评估板频率合成器
AD9959/PCBZ,用于评估具有 10 位 DAC 的 AD9959 直接数字合成器的评估板
热门文章
更多
Poly博诣推最新专业级视频会议设备为混合办公带来质感飞跃
自主代客泊车成IAA关注焦点,AVP将成为汽车智能化“门槛级”标配
ATmega168 时钟系统及其分布
OVC III 电源
奥托立夫为Nuro的自动驾驶汽车搭载外部安全气囊 保护弱势道路使用者
贸泽电子2022 Empowering Innovation Together计划起航
万用表原理分析总结
示波器探头怎么连接示波器?
线束测试设备都有哪些分类
Akamai报告显示 APJ 区域金融服务业 Web 应用程序和 API 攻击增加了近 250%
电路图
用音频功放集成电路构成的单片收音机电路
经济型I²C总线控制立体声解码器TDA9853H
单片集成电路收音机的收音电路
双稳态触发器实用电路c
同步电动机晶闸管励磁电路之一
电热毯电路
M65839的内电路原理
30W音频功率放大器LM4700-01
红外遥控电源开关接收电路
LM2574,LM2574HV应用电路图
苹果机APPLE稳压电源电路图
无限采样 保持放大器电路图
555无触点定时电路
霓虹灯牌彩色-黑白显影定影精密恒温仪电路
温度控制电路的接法电路图b
恒压变换器电路图
备用电源的控制电路图
可调实用电源电路图
低电压基准源
家用电扇微风控制
降雨报警器2
箱式电子捕鼠器电路
GTO逆变电路
四路锁存遥控开关发射电路
方型电脑自动电饭煲电路1
2.34kHz正弦波振荡电路
变形的电容负反馈锯齿波电路
节电型Y-△启动电路
电脑主板电路图 440LX_10
电脑主板电路图 815 4_13
可能感兴趣器件
LQW15AN1N5D80B
ATS-16A-93-C3-R0
240-381WNF15-35PSCFHA
SD-14531D5-215S
85840-N594LF
MIC33050-AYHL-EV
SC4620MLTRT
PCF0603-02-10R7CA
PNM0402H2640BST3
ERCD-060-08.00-TTL-TED-4-B
2200HA1G00JA2FA
SP00E-12-8SW(424)
W7NCF04GH31ISABBM1G
NGCN/1DSAF4AX
RM322-206-272-1900
TBJA475J010CBL0700
CX12AZ-A3B1C360-35.0D18-3
8562LGMA050GT000
SC10M8200A3S71636
M30J2-10003F-01KBG
7103P1Y1W3BE
BSTCRSM-232-S-05-T-150-001-M
HPD041UMCNO000
10079248-10717SLF
P0603H2262FNPF
FP0002665KF9251EA
ABLSG-32.000MHZ-18-L-Q-F-T
RIAN16TTE134JCFE
1M1616-034-3306-040.0-00-AD-22-2
A36-15-M-S-B-C-B-2-G
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了