|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
ROS中IMU数据获取的Python实现
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
ROS中IMU数据获取的Python实现
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:8分25秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
请教高手:做51格力空调遥控器,解了码后不知为何空调没反应,附程序如下。
#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbitoutput = P1^0;sbit KEY1=P3^0;sbit KEY2=P3^1;sbit KEY3=P3^2;sbit KEY4=P3^3;static bit OP;//红外发射管的亮灭static unsigned int count;//延时计数器stati
colourfulcc
51单片机
ARM,DSP,FPGA,CPLD,SOPC,SOC之间的联系和区别
arm是一种嵌入式芯片,比单片机功能强,可以针对需要增加外设。类似于通用cpu,但是不包括桌面计算机。DSP主要用来计算,计算功能很强悍,一般嵌入式芯片用来控制,而DSP用来计算,譬如一般手机有一个arm芯片,主要用来跑界面,应用程序,DSP可能有两个,adsp,mdsp,或一个,主要是加密解密,调制解调等。FPGA和CPLD都是可编程逻辑器件,都可以用VHDL或verilog HDL来编程,一般
FPGA小牛
DSP 与 ARM 处理器
求教:捕捉不稳定的问题怎么解决!!
用DSP2812的捕捉口来捕捉过零点检测,但是捕捉到的脉冲信号不稳定,过零点后的脉冲方波已经加了低通滤波器和施密特触发器了,但是DSP捕捉到的信号仍不稳定怎么办啊!!!
yutong3195
模拟与混合信号
招聘硬件开发工程师
本公司提供良好发展机会和平台我公司是一家主营一卡通智能管理系统、智能卡机具、热工仪表三大类产品,集研发、生产、销售、工程安装维护等全套工程实施,具有雄厚技术、销售实力的民营企业。公司于2003年11月取得ISO9001认证;2005年8月,被杭州市信息化办公室、科学技术厅、财政局联合认定为“杭州市信息港企业”;2007年1月,被杭州市经济贸易委员会评定为“杭州市行业技术中心”企业。在公司所有员工的
杭州中创电子
求职招聘
晒BBB大赛奖品——科沃斯扫地机器人
来个开箱文吧!毫无征兆地收到快递哥的电话,没想到箱子这么大,跟暖壶对比一下:打开纸箱,看到了包装精美的盒子:上层放着说明书、备用毛刷、遥控器等配件:下层放着机器人和充电座:来张全家福:看看机器人的底部,两边有毛刷,中间还有一个滚刷,可以确保垃圾吞进肚:昨天在家试用了一下,感觉还是很有效果的!看起来家里已经挺干净了,可是被它清扫一圈之后,从它的肚子里还是倒出了一大团灰尘。哈哈,正好我这两天放假在家,
wytalfred
聊聊、笑笑、闹闹
求助电容传感器问题
请问各位大神,谁做过关于电容称重传感器方面的项目,小弟想咨询一些问题
aswadeus
传感器
推荐内容
热门视频
更多
开源项目推荐
更多
3键CV小键盘_三键工程师键盘_CH552G
DC656A,使用 LTC5532ES6 7GHz 射频功率检测器、增益和偏移调整的演示板
NE555使led灯闪烁
电动车充电器原理图(UC3842+LM324+TL431)
DC2182A、LTC3371 演示板、4 通道 8A 可配置降压降压器,具有看门狗/上电复位功能,2.25V = VIN = 5.5V,VOUT1 -4 = 1.2V、1.8V、2.5V、3.3V,每个 2A
2021大学生电子设计竞赛D题省二作品(基于互联网的摄像测量系统)
ALCATRAZ (MAXREFDES34#):SHA-256安全认证设计
USB2.0-HUB-1
EVAL-AD5392EBZ,使用 AD5392、8 通道、14 位、串行输入、电压输出数模转换器的评估板
DER-733 - 使用 HiperPFS-4 和 LYTSwitch-6 的 65 W 2 级 PFC 升压和隔离反激式可调光 LED 镇流器
热门文章
更多
和林微纳:公司MEMS精微零部件订单足,产销两好
深天马第6代柔性AMOLED生产线项目将在明年上半年点亮
Qorvo® 为 Google® Pixel 6 Pro 提供超宽带技术
郭明錤预测苹果第二代AirPods Pro 将会带来新外观、无损音频
英特尔Lisa Spelman:为数据中心用户打造高性能和高能效的未来
新纳米颗粒可在肺部进行基因编辑,有助开发囊性纤维化肺病新疗法
创新不止,齐芯互联,旗芯微发布SLA多芯片级联技术!
基于微处理器LPC2214和GPS接收器实现车载导航终端的设计
意念控车?长安汽车公布头枕脑电控制系统专利
贸泽开售Silicon Labs EFR32FG25 Flex Gecko无线SoC
电路图
高端四通道混合器
短路保护电子电路图
ISL6752控制的一次ZVS、二次ZVS同步整流的DC/DC变换器电路图
一款单节晶体管性能测试电路
光敏电阻延时节电开关电路
多种类型电池的充电电路
CC4093电路
具有高中低音功能的音调电路
用STK4151二组成的功放
水位自动控制器制作电路
延迟熄灯拉线开关电路(3)
8W音频放大器集成电路
60Hz高Q值陷波滤波器电路
发光二极管组装的整流电路图
小功率带电子开关的分立OTL功放电路图
静态开关的单相转换型UPS电源主电路图
简单实用的阵风电路
发音的逻辑测试器
存储器保护电路
袖珍电子按摩器
热电偶隔离放大器
简单的RS-232测试电路二
实用BP机信号转发器电路
微型铅酸蓄电池可调充电器电路
555自动曝光定时器电路(一)
输出电压U>100v相功率P。=25w的直流电压变换器
用光电耦合作为短路保护的l2V稳压电源电路
HY8000A八段语音电路原理图
电脑主板电路图 815 3_25
可能感兴趣器件
GS815036AGB-250
RD-35
M38038FB-XXXKP
288TCA5F321A2
240-0324-31SCC4J1-18M1
19070-0045
240-0321-9PCA8J2-18F
GS-NS-88-3.68-50
91618-418B
SIT1602BI-83-25E-32.768000X
0603J0100121GCR
TMM-126-06-L-S-SM-04-P-M
Y0092284R000C0L
51740-32006420ACLF
67916-539LF
69164-231HLF
RC0603FRF132M15L
2225M270J101BT
HVPS2D8664QBX
SE-K200M100A3FJ1325
AMF1206407R0.05%50PPM/KNP20
M80-4T10805F1-11-322-03-321
Q30.0-JXS32-8-30/100-T2-HMR
349-5125-C05
NTRC50C3570CTRF
TR42Y01002521
CA41X151Z025T
TD03H2553FB
C0805H129BCGAG7130
VI-RCN044-CWUUH1
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了