|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
Hecotr Mapping的参数设置
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Hecotr Mapping的参数设置
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:8分57秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
计算无符号数和带符号数,用的是同一个硬件模块吗?
int a, b;unsigned a2, b2;计算 a+b和计算a2+b2用的是同一套硬件模块吗?学计算机组成,里面的ALU貌似采用的就是补码运算啊,a2 + b2计算时,最高位是无符号的啊???还有单片机上的浮点计算硬件和整形计算硬件有什么区别?组成上根本没提到浮点计算硬件。。。。能介绍下浮点计算硬件的实现吗?
fengpiao065
嵌入式系统
请教一个宏定义的执行结果
USB通讯中有个宏定义:#define flag() ((void (*)())0x80003200)()这个宏定义是什么意思啊。执行以下语句flag();的结果是什么?
valengu
嵌入式系统
lm3s6432使用
最近用lm3s6432做了一个串口转网口的模块,性能还可以。目前已经投入使用。有几点需要注意的:1、在使用ti提供的网页代码时,不能修改太多东西,否则flash会不够2、在调试网络时,mac地址需要修改,否则在局域网中可能会ping不同(视不同网络架构而定)
mchen
微控制器 MCU
利用FPGA进行AD转换后进行乘法运算
[size=14px]如题,AD程序是现成的,可以正常工作,乘法器我是用IP核做的,顶层文件如下面截图。输入信号我接的是信号发生器的1kHz,4Vpp(峰峰值,幅值为2V),我用乘法器做平方(所以输入都为ad_ch1),经过乘法器之后应该输出为4V,但是我通过串口小工具查看,输出峰值接近5V,不知为何,特来求助。[/size]
xpfshawn
FPGA/CPLD
请教学习嵌入式编程需要硬件基础吗
我是大二的软件学院学生,下学期要分方向了,有WEB 嵌入式 等。我想选嵌入式但有怕需要硬件基础例如什么电路啊等等的,这些都学的不好啊。请教了,嵌入式编程到底多大程度上需要硬件知识
xuesong999
嵌入式系统
安捷伦刘斌:未来十年,是移动宽带的十年
导语:上周,12月21日,安捷伦测试测量大会又如约而至,此次测试测量大会以“追随科技发展的脚步”为主题,首发北京,提供先进的科技体验与深入的学术探讨。借此大会期间,安捷伦特地举行了媒体发布会,就测试测量、无线通信、射频微波等领域的热点话题与媒体进行了深入探讨。演讲人:刘斌,安捷伦科技公司微波与通信产品事业部业务开发经理“未来十年,是移动宽带的十年”以前,大家在用以往的无线通信设备的时候,可能会拿着
思潇
测试/测量
推荐内容
热门视频
更多
RS-485 概述
TI 汽车数字仪表组解决方案
直播回放: 使用DLP® 微型投影技术设计增强现实智能眼镜
直播回放: Microchip 安全系列29 为实时性和安全性要求高的应用增添安全性
高效率双通道 13A 或单通道 26A µModule 稳压器
在SoC上利用OpenCL进行光线追踪演示
故障指示器采集单元的电源解决方案
ROS趣味入门教程
宽带信号的产生与分析
栅极驱动器的设计陷阱以及如何解决
开源项目推荐
更多
3键CV小键盘_三键工程师键盘_CH552G
DC656A,使用 LTC5532ES6 7GHz 射频功率检测器、增益和偏移调整的演示板
NE555使led灯闪烁
电动车充电器原理图(UC3842+LM324+TL431)
DC2182A、LTC3371 演示板、4 通道 8A 可配置降压降压器,具有看门狗/上电复位功能,2.25V = VIN = 5.5V,VOUT1 -4 = 1.2V、1.8V、2.5V、3.3V,每个 2A
2021大学生电子设计竞赛D题省二作品(基于互联网的摄像测量系统)
ALCATRAZ (MAXREFDES34#):SHA-256安全认证设计
USB2.0-HUB-1
EVAL-AD5392EBZ,使用 AD5392、8 通道、14 位、串行输入、电压输出数模转换器的评估板
DER-733 - 使用 HiperPFS-4 和 LYTSwitch-6 的 65 W 2 级 PFC 升压和隔离反激式可调光 LED 镇流器
热门文章
更多
Counterpoint:realme超越三星成印度第二大手机品牌
msp430低功耗LPM
开源社区提议中断基础软件对俄国产处理器适配
满足大功率系统不断增长的故障检测需求
STM32 f103搭配LM386声音传感器实现简单音乐识别
硅钢片表面电阻测试仪TS1700电工钢表面绝缘电阻测量装置
电路图
锂电池保护电路
带PNP三极管电流放大的光耦隔离电路
血压检测仪显示电路
自动周期开关电路之一
改进型单稳态实用电路c
力矩电动机V形调速电路
TA7271P功率放大器电路图
大功率稳压驱动集成块电路
智能型蓄电池快速充电器电路01
采用BUF-03的低通或高通滤波器电路
自举升压式开关电源电路图
共集电极电路
防止B220龙门刨床停电飞车电路
高精密快速采样 保持电路电路图
晶体管化闪光器02
采用L4970A构成的可调开关电源电路图
NE555构成的开关式稳压电源电路图
简单的手动式冰箱保护器电路
PC串口和MC68HC70-5K1微控制器之间的RS232传输电路
声控玩具狗电路图
最实用基本图解电路48-一相式过流保护电路
电缆断电寻迹器电路
单片永久记忆型语音录放电路
简单的闪光信号器
方型电脑自动电饭煲电路1
频率和时间信号发生器电路
6~30V、500mA稳压电源电路
过电压保护电路实例
文氏桥正弦振荡器
电脑主板电路图 440LX2_13
可能感兴趣器件
ICS84330CYLNT
405I12KM
1600HG2G004M2EB
97-67-6639
800-020-BD8ZM7-1PC-48
55A1821-20-0/2-9
SOT-DIV23LF-01-5602-5602-FB
712UW419XO1324-20K-1
P94-B-30C
ML4331-36
L777TWD36W4PEP2SV3FRM6
M29R800D-100M6TR
BZV55-F7V5D1
VB-38-AS-2
LAS-35360DLF
XQFM1007870BF
MF55E4993DM25
U27L42Y9CQI22
M80-4T12001F3-04-321-07-301
GUS-SL8B-03-5100-GG
400AB001M3204L
283-6106-F25
ABU-10.0000MHZ32-X-TY
P0603C2340LB
P0402Y2261BGPC
M6SVS-3A-M2/UL
X3BEGGDTNF-24.000000
SIT8944BAF23-33NA82.232001E
ASTMLPV-25-66.600MHZ-EJ-SR
M55342K09B61D9RWL
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了