|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
Subscriber订阅者的C++实现
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Subscriber订阅者的C++实现
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:20分11秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
在C语言中如何在中断服务程序中实现将数据保存到文件保存和屏幕显示。
在中断服务程序中(C语言编的,TC下编译的)不能调用像printf,fprintf,putc这样的函数,会得到一些意想不到的结果。那么如果想在中断服务程序中实现将数据保存到文件和在屏幕显示出来该怎么办呢? 向各位请教啊。
ludongyan
编程基础
UCOS-III 在LM3S9B92上移植的说明书
这个是在IAR环境下编译的,可惜说明书是英文的,呵呵,不知道有人发过吗。下面的文件一个是说明书,一个是UCOS-III的源码,另一个是UCOS翻译成中文的资料,大家研究下怎么把UCOS-III移植到LM3S9B96吧,我也学习下,:lol
manhuami2007
微控制器 MCU
关于运放噪声的详细解释,欢迎拍砖
[i=s] 本帖最后由 flyriz 于 2017-7-5 19:49 编辑 [/i][align=left][font=宋体][size=4]一个正常工作的放大电路,当输入端接地时,用示波器观察输出,看到的不可能是平直的细线,而是在一定幅度之内的杂乱无章的波形。这就是噪声。在示波器上看到线越粗,就说明噪声幅度越大。噪声有以下特点:[/size][/font][/align][align=left
flyriz
模拟电子
飞思卡尔s08单片机外围模块参考手册
个人觉得这是飞思卡尔提供的针对S08单片机最实用的资料。涵盖了S08单片机所有外围模块,比如UART,SPI,定时器等,针对每个模块都给出了具体的编程实例,很有参考价值。传上来,相信对大家有用。
bluehacker
NXP MCU
基于ATmega8的基本实验
这是我初学avr是做的几个基本的实验程序,主要有:流水灯,数码管显示16进制数,键盘识别(4*1,2*4,4*4),定时器的使用8位,16位(仅是使用,准确性不高)。这些都是一些基本的程序,主要是针对初学的。如果大家有什么好的设计也可以互相交流一下。QQ:443977262
yang_swust
Microchip MCU
TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛参考选题
TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛参考选题电动小车动态无线充电系统巡线机器人线路负载及故障检测装置简易电路特性测试仪基于互联网的信号传输系统纸张计数显示装置双路语音同传的无线收发系统模拟电磁曲射炮LED线阵显示装置模拟电磁曲射炮简易多功能液体容器资料下载:
okhxyyo
机器人开发
推荐内容
热门视频
更多
[高精度实验室] 电机驱动 : 4 无刷直流电机驱动器
基于KW41Z的环境传感器作品演示
TI SimpleLink MCU无线平台及软件套件介绍现场培训
Android车载系统框架
【虚拟仪器大赛】基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人
KW41作品分享
直播回放: TI MSPM0 应用详解, 家用电器和电机控制
采用9S08LG32的汽车LCD仪表板设计
Microchip Wi-Fi通信演示板及解决方案
老吴单片机实战_NO.1项目实战
开源项目推荐
更多
LTC3588EMSE-1 3.3V 压电能量收集器为麦克风供电的典型应用电路
DC1790A-B,基于 LTM2886-5S SPI 模块隔离器@5V 电源的演示板
DK-DEV-3CLS200NES,Cyclone III LS FPGA 开发板为低功耗开发和原型设计提供硬件平台
LT1172IS8、5V/1.25A 正向转换器的典型应用
STP08CP05TTR 低电压、低电流功率移位寄存器的典型应用
LTC2327-16、16 位、500ksps 真双极性、伪差分输入 ADC 的典型应用
具有终端和 3.3V 数字接口的 LTC2847 软件可选多协议收发器的典型应用电路
ADP5301-EVALZ,ADP5301 超低功耗降压稳压器的评估板评估板
LTM4630AIV 36A、1.2V 输出 DC/DC 稳压器的典型应用电路
使用 Analog Devices 的 ADP3309 的参考设计
热门文章
更多
温捷与以色列StoreDot合作研发快速充电技术
ATmega88 上电复位
BlackBerry OS设备将终止服务支持,手里的黑莓「没用」
电动机运行过热的原因及处理
噪声电压的丈量
Capcon又获日月光高雄厂先进封装设备大批量采购订单
创新不止,齐芯互联,旗芯微发布SLA多芯片级联技术!
亮道智能补盲激光雷达首秀车展
高低温冲击试验是一种测试材料承受极端温度变化的试验方法
电路图
两线远程交流电子温控器(燃气或燃油炉控制)
差压传感电桥的测量电路图
六管超外差式晶体管收音机原理电路 家用电器电路
电子切换前置放大器
AVK200家庭影院放大器与检修02
一种厚膜式集成直流变换器电路
LTC3705独立作DC/DC变换器的应用电路图
闲置的VCD机话筒前置放大器改装成耳机放大器
STK1045音响IC电路图
FS810集成功率放大电路图
标准镉镍电池充电电路
立式磨床控制电路的改进电路
用模拟乘法器构成的调幅电路
掷硬币裁决箱电路
汽车防盗报警器
双向可控硅交流稳压器
辐射温度计电路
三角形电动机零序电压断相保护电路
小电容测试电路
加林HC-12冷热饮水机电路图
电子定时器
SST89C58电子盘电路及代码
555流量比例积算器电路
通风电机的温度控制电路
820e电脑主板电路图_34
电脑主板电路图 815 2_37
无线话筒电路
绝对可用的开关电源:三洋83P电源
可能感兴趣器件
KSR2102
27HC64-45/KB
S29GL01GS10DHIV10
CR0603-FX-7871ELF
NCP585DSN25T1G
GQ0BLF034320FBT
MPC8347CVVADF
MD37F6B80E6X
68667-028
TC1304-BA0EUNTR
6779738519472-R
SSTV16859EC/G,557
SM572044014E5G6
T7-211C53
1810801063
GRPM1L-9PCBSR3C-.150513
M80-4T12405F1-01-302-03-301
BG025-28-B-0600-0250-0250-L-E
2812-29-R-30-6.0-0
FMF-25FTE52-93R1
FM3DR17P2343MLF
GUB-GL0ALF-02-3012-B-B
177-740-1-51S8K5-18RWN
M55342M02B237YMTI
ICRA25S33M8X308AR
GR427
SLRM212600ACBAFG
1812C332K202E
HG534327F37HKT
MRGF16XTTEB185J
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了