|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:14分19秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
这几天弄DC/DC 发个494
网上看的494资料,希望对有需要的有帮助
superwangyang
电源技术
LM3S9B96的SDRAM优势
看了一下LM3S9B96的资料发现TI的M3核心比其他公司的一个优点就是可以支持更大的便宜数据存储器——SDRAM在这款芯片上能支持到64MB运行一个简单界面的LINUX已经足够的而其带一个完整的以太网接口这样可以大大扩展了其网络方面的应用
icyrain
微控制器 MCU
wince gui移植 文字滚动问题
在gui移植的时候,原来的芯片是支持480*272的,现移植到支持800*480的芯片上,可以移植后一切正常,就是在超过480宽的像素位置之后,所有的字体都向左滚动,并且第一个字符不会显示,直接从第二个字符开始滚动,哪位高手知道这是为什么啊??
hzfzh1234
WindowsCE
linux下指纹识别问题请教
一、硬件环境:天嵌qt2440,指纹识别模块式zfm-201ua,用的是usb口。二、现在问题请教,qt2440中usb接口和指纹模块usb接口通信是怎么进行的。引脚分别是什么?
lz36000
Linux与安卓
MSP430低功耗设计
MSP430低功耗设计
exiao
微控制器 MCU
【与EEWORLD一起过年】之二——新年快乐晒!(已开奖)
每年过节时,我们最快乐,因为有长长的假期可以挥霍。但随着年龄的增长,小时候穿新衣服、吃好吃的欣喜渐渐没了,于是,每年过节时,我们开始寻找“年味儿”!何不来此晒晒你觉得最具年味儿的东东!可以是好吃的、好喝的、好玩的、记忆中的、或者身边的一份快乐!抢楼时间:即日起——2011年02月11日参与方式: 1、跟帖回复,可以是图片,也可以是文字; 2、EEWORLD将获奖楼层,以加密压缩包形
EEWORLD社区
聊聊、笑笑、闹闹
推荐内容
热门视频
更多
MWC2015世界移动通信大会: 虹软多媒体技术解决方案
开关电源课程
2014 Altera SoC合作伙伴研讨会
降压式转换器(英文字幕)
Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU
MEMS与微系统
直播回放: 基于Source-down技术的全新英飞凌MOSFET,有效提升功率密度,肉眼可见
RT-thread在线培训
研讨会 : ADI 基准电压源产品技术及应用选择
量子计算机是如何工作的(动画版)
开源项目推荐
更多
3键CV小键盘_三键工程师键盘_CH552G
DC656A,使用 LTC5532ES6 7GHz 射频功率检测器、增益和偏移调整的演示板
NE555使led灯闪烁
电动车充电器原理图(UC3842+LM324+TL431)
DC2182A、LTC3371 演示板、4 通道 8A 可配置降压降压器,具有看门狗/上电复位功能,2.25V = VIN = 5.5V,VOUT1 -4 = 1.2V、1.8V、2.5V、3.3V,每个 2A
2021大学生电子设计竞赛D题省二作品(基于互联网的摄像测量系统)
ALCATRAZ (MAXREFDES34#):SHA-256安全认证设计
USB2.0-HUB-1
EVAL-AD5392EBZ,使用 AD5392、8 通道、14 位、串行输入、电压输出数模转换器的评估板
DER-733 - 使用 HiperPFS-4 和 LYTSwitch-6 的 65 W 2 级 PFC 升压和隔离反激式可调光 LED 镇流器
热门文章
更多
ST单片 GaN 栅极驱动器加速工业和家庭自动化并提高灵活性
Credo将于CIOE 2021展示全系列已量产光互联解决方案
STM32F103外部中断实现
STM32HAL库DMA模式串口收发
一“芯”难求或将延续至2022年
魅族PANDAER潮电系列新品官宣,将在1月12日发布
第44章 STM32F429的LTDC应用之LCD电阻触摸和电容触摸
电路图
LED背光驱动模块电路图
微功率降压稳压电路
采用热敏电阻的照明延时关灯电路
LB1405,15电平显示电路(a)放大部分
节能灯电子镇流器
恒流电池充电器
灯光亮度自动控制电路
并联型输出电流扩展电路
TA8141S(电视机)红外线遥控接收电路
LT1111组成降压模式电路图
γA723电路图
可燃性气体泄露报警电路
从属型晶体管脉冲电源原理图电路
PHS-73型酸度计电路
自动充电器电路图
数控双极性电流源电路
积木式基准电压源电路图1
多通道遥控互锁开关
电视机光控关机装置
发声温度计电路
可代替保险丝的过载和故障保护电路
具有激活功能的简易充电器电路
STK1070功放电路
吸氧机电路
光束接收电路
立体声设备用音调和音量调节器电路
能在-55℃~71℃温度范围内工作的6V稳压电源电路
由模块组成的八路遥控电路
电子管QUADll功放
可能感兴趣器件
ATS-05A-183-C1-R0
C112-13D004-000-06
PIC16F877-04I-P
C1825C111JBGACTU
EP1S30B956C5
G8P-1C4P DC9
02013J680BBTTR500
1600BGF150JP2EB
TMM-130-05-G-S-SM-14-M
GRM1552C1H7R5WA01D
54242-811-34-1300
530BA643M000DG
DBZ/10000
HC49J/131EF4.40MHZ
Q14P1CXXY28E
HDMRCP-F22G
2220Y0250333GFR
7105P4Y4A2SE22
PTN2208H4270BGW
BG060-08I-1-0250-0485-0250-N-B
Q3.570-32-50/10-T4-7OT-TA-LF
D55342E07W1E50T-TR
RK73B1JTTDB273G
1N5372ARL
VV-701-EAT-KNAB-62M2080000
L2A43F104M4T4A
XLG-200-H
G329B/9H
GUS-SS8B-00-1932-DF
HG53213BF26IFT
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了