|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器学习/算法
/
ROS趣味入门教程
/
ROS中激光雷达消息包格式
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
ROS中激光雷达消息包格式
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:什么是ROS
课时2:如何学习ROS
课时3:Ubuntu系统的安装
课时4:Ubuntu使用入门
课时5:ROS系统安装
课时6:ROS应用商店APT源
课时7:开源自由市场Github
课时8:代码神器 Visual Studio Code
课时9:超级终端Terminator
课时10:Node节点和Package包
课时11:年轻人的第一个ROS节点
课时12:ROS中的Topic话题与Message消息
课时13:Publisher发布者的C++实现
课时14:Subscriber订阅者的C++实现
课时15:使用launch文件启动多个ROS节点
课时16:Publisher发布者的Python实现
课时17:Subscriber订阅者的Python实现
课时18:ROS机器人运动控制
课时19:机器人运动控制的C++实现
课时20:机器人运动控制的Python实现
课时21:LIDAR激光雷达工作原理
课时22:使用RViz观测传感器数据
课时23:ROS中激光雷达消息包格式
课时24:激光雷达数据获取的C++实现
课时25:获取雷达数据获取的Python实现
课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28:ROS中IMU消息的格式
课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35:ROS中生成自定义消息类型
课时36:自定义消息类型在C++节点的应用
课时37:自定义消息类型在Python节点的应用
课时38:ROS中的栅格地图格式
课时39:编写C++节点发布栅格地图
课时40:编写Python节点发布栅格地图
课时41:什么是SLAM
课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图
课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping
课时44:Hecotr Mapping的参数设置
课时45:初识ROS的TF系统
课时46:什么是里程计
课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48:使用launch文件启动Gmapping建图
课时49:Gmapping建图的参数设置
课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51:机器人操作系统ROS的导航架构
课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65:ROS 航点导航开源插件
课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
时长:8分42秒
日期:2024/07/31
收藏视频
上传者:桂花蒸
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
ROS
SLAM
通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
大智若愚123
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了
2024年08月05日 12:32:30
回复
|
顶
()
weifengbo0302
太好了,正需要,非常不错非常经典的视频教程,而且还是免费的。
2024年08月01日 08:49:59
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
【你问我答】步进电机和伺服电机哪个精度高?
[size=4]或许有盆友会说,老许怎么会问这个问题?电工们都知道,伺服电机肯定比步进电机精度高![/size][size=4][/size][size=4]众多周知,标准的伺服电机,实际上是由交流同步电机配测速或测距反馈,组成闭环控制。市场上还有些廉价产品,用直流无刷电机代替交流同步电机,性能差点但成本降低很多,抢占市场。[/size][size=4][/size][size=4]这里我们只讨论
xuyiyi
综合技术交流
05.11 家庭物联网终端DIY:基本功能初期框架,期待建议!
参与家庭物联网终端DIY活动的网友们请注意:以上是此项目初期的基本框架,有需要添加功能的地方,还请大家提出宝贵意见!提交方式:在此跟帖提交时间:5月11日~13日
EEWORLD社区
DIY/开源硬件专区
提问+STM32如何实现上电自动ISP
我们都知道stm32的ISP必须拉高BOOT0,大家有没有什么好的办法,不需要开壳拉高boot0,而是通过重启实现。
zhaojun_xf
stm32/stm8
第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编
第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编
wqd520
电子竞赛
给大家推荐一个MicroPython iDE工具 中文免费 支持ESP8266
OpenIOE IDE PRO支持串口调试下载地址:[url]http://openide.celerstar.com/[/url]
jihw1990
MicroPython开源版块
射频功率放大器基本概念
射频放功率放大器基本概念射频功率放大器(RF PA)是发射系统中的主要部分,其重要性不言而喻。在发射机的前级电路中,调制振荡电路所产生的射频信号功率很小,需要经过一系列的放大(缓冲级、中间放大级、末级功率放大级)获得足够的射频功率以后,才能馈送到天线上辐射出去。为了获得足够大的射频输出功率,必须采用射频功率放大器。在调制器产生射频信号后,射频已调信号就由RF PA将它放大到足够功率,经匹配网络,再
btty038
无线连接
推荐内容
热门视频
更多
使用 TI Fusion Digital Power Designer 软件工具和 TPSM846C23 PMBus 电源模块进行设计
为太阳能逆变器应用设计宽输入 DC/DC 转换器
用于白电等家电市场: 高性能开关电源 - 28V DC-DC同步降压转换器
计算机控制装置 浙大 张光新
【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人
[高精度实验室] 运算放大器 : 16 全差分放大器
英飞凌3D图像传感器IC
村田顽童爬坡
mTouch 电感式触摸传感解决方案
电路理论基础 西安交大 赵进全
开源项目推荐
更多
LTC3588EMSE-1 3.3V 压电能量收集器为麦克风供电的典型应用电路
DC1790A-B,基于 LTM2886-5S SPI 模块隔离器@5V 电源的演示板
DK-DEV-3CLS200NES,Cyclone III LS FPGA 开发板为低功耗开发和原型设计提供硬件平台
LT1172IS8、5V/1.25A 正向转换器的典型应用
STP08CP05TTR 低电压、低电流功率移位寄存器的典型应用
LTC2327-16、16 位、500ksps 真双极性、伪差分输入 ADC 的典型应用
具有终端和 3.3V 数字接口的 LTC2847 软件可选多协议收发器的典型应用电路
ADP5301-EVALZ,ADP5301 超低功耗降压稳压器的评估板评估板
LTM4630AIV 36A、1.2V 输出 DC/DC 稳压器的典型应用电路
使用 Analog Devices 的 ADP3309 的参考设计
热门文章
更多
31-基于单片机的校内小巴士仿真
STM32几种操作的寄存器版本和库函数版本对比
OPPO Find N可折叠手机发布 无缝隐痕价格7699元起
stm32位带操作中对内存的浅显理解
巴基斯坦首个RISC-V处理器亮相
突发电力压降!台积电、力积电、联电等芯片大厂生产或受影响!
PLC控制设备手动和自动切换功能的方法
澳洲锂矿商获特斯拉采购大单 旗舰项目又有1/3年产量被预订
东芝推出外部部件更少的小型封装电机驱动IC,节省电路板空间
电路图
FPC软板阻抗控制线路的阻值影响因素
STM32与四线电阻触摸屏的接口电路
光电控制电子生日蛋糕电路
一款用AD5380多通道DAC实现通道监控的电路图
简易220V转12V开关电源电路图
康佳lc-tm2008液晶彩电视频解码电路图
芯片CS4334的内部结构
电流——电压转换电路在变频空调器中的应用
HT-1330电路
新颖的温度控制器电路
输电线断电检测器电路图
单芯片水泵控制器电路图
从属型晶体管脉冲电源原理图电路
精密音频限幅器
OM389B型电路
输出两种电压的整流电路图之一
单电源转换为双电源的电路图
家用气体检漏报警器
二氧化碳气体传感器检测电路
简易差动式电压表
二位数密码锁
电动机步进角的显示电路
最实用基本图解电路15-带稳压环节的交流调压电路
600改3508功放图
TDA1170N功放电路
直流荧光订电路
带推动级的超高频天线放大器电路
触摸开关电路
电脑主板电路图 810 2_35
彩电遥控器17
可能感兴趣器件
MI-PC23M-IW
T493D227K006CT6430
TM3130P
ATV312HU75N4
2200JGH3009F3FB
2200DGG30IPA3SB
3959803C43414
FP003P100KJ9303EA
MTMS-115-55-L-D-200
ED15F5200E20
85674-5126P
BU508
PX-5001-DBC-SXCX-FREQ2
0152660456
FW-37-05-G-D-163-065
201-14.69M-12-10-TR
2N930
IXD1415HD38ER
LCS051P00ZC22DC
SL3-087-SH177/01-99
CN22-J3-R-S4-07-P-Q-8
0041.9139.2.3.2.064
WBC-T0303AS-06-4270-CG
RM462-196-852-9710
1N5538D-1E3TR
ABM81-19.999MHZ-S-E1Y-T2
KADS-H0-R/Q
100P160-25-4-Z-VGB4-05
177-740-2-69S8J1-18BSN
FP2001471431BDEXW
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论
太棒了,现在正需要呢,很不错的教程,太实用了