TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人RSLK

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时13分13秒

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK

此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLK

在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。

共4课时30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入

此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

共4课时51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时27分29秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI机器人MSP432软件设计

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

共5课时1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TIARM机器人Cortex

此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。

共3课时46分16秒

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