本次直播内容包含: TI工业毫米波雷达产品简介, TI毫米波雷达在楼宇自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在工厂自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在交通监控与安全的应用和演示 .
共5课时1小时26分43秒
此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。
共5课时31分18秒
此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。
共4课时28分43秒
在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。
共3课时30分17秒
此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。
共3课时46分14秒
此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
共3课时39分57秒
在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。
共4课时37分36秒
此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。
共4课时39分24秒
此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。
共4课时1小时4分14秒
在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。
共4课时30分9秒
此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
共3课时32分59秒
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
共4课时51分45秒
在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
共4课时51分28秒
此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。
共5课时1小时11分51秒
此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。
共3课时46分16秒
机电一体化的领域通常由相关的系统和应用进行直接定义,而不会被认为是一种设计方法。从本质来说,机电一体化是一种设计方法, 旨在优化汽车等复杂产品的开发,以节省成本和时间。 机电一体化方法侧重于三个主要部分: 这些部分的理解和掌握对于学生未来胜任机电岗位非常重要。 机电一体化设计过程的三个部分是建模和仿真、原型验证以及部署,我们首先来看一下建模和仿真。
共3课时1小时39分51秒
器件已停产,如何寻找替代料?参数分类太多,如何巧抓关键点?搜索结果好多页,到底该选谁......你是否正在为器件选型而苦恼?当然,这也是大多数工程师的烦恼!所以最懂你的Digi-Key特意推出暖心小教程,通过几分钟的讲解,让你变身选型小能手。教程不但给出了以上所列问题的解决方法,还手把手教你玩转Digi-Key强大的参数索引功能,选你所爱,从此再不用“众里寻他千百度”。
共1课时6分10秒
本视频分三个章节, 第一章: 讨论汽车车身控制模快中的开关检测功能,传统使用分立器件来实现开关检测的做法,以及使用分立器件方案实现上的一些挑战。 第二章: 讨论 MSDI 的概念,以及 MSDI 如何帮助解决在第一章节提到的一些挑战。 第三章: 讨论 MSDI 提供的一些高级功能,以及硬件设计师如何利用这些功能来提高系统的性能。 培训结束后,在最后,我們总结 MSDI 的价值主张以及如何获取有关德州仪器这款 MSDI 器件的更多信息。
共1课时38分38秒
共1课时26分30秒