手把手教你学STM32电机专题

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程，涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级，逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构：

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类，帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略，涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读，帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用，逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术，并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现，以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC（磁场定向控制）专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术，以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。

• 课时1：电机基础篇-第1讲 电机入门 (22分35秒)

• 课时2：电机基础篇-第2讲 电机介绍 (32分45秒)

• 课时3：直流有刷电机专题-第1讲 直流有刷电机入门（1） (10分5秒)

• 课时4：直流有刷电机专题-第2讲 直流有刷电机入门（2） (9分45秒)

• 课时5：直流有刷电机专题-第3讲 直流有刷驱动板入门（1） (9分13秒)

• 课时6：直流有刷电机专题-第4讲 直流有刷驱动板入门（2） (18分58秒)

• 课时7：直流有刷电机专题-第5讲 有刷电机基础驱动课堂编程(1) (9分59秒)

• 课时8：直流有刷电机专题-第6讲 有刷电机基础驱动课堂编程(2) (25分59秒)

• 课时9：直流有刷电机专题-第7讲 有刷电机基础驱动例程讲解 (10分34秒)

• 课时10：直流有刷电机专题-第8讲 有刷电机电压、电流、温度检测（1） (15分19秒)

• 课时11：直流有刷电机专题-第9讲 有刷电机电压、电流、温度检测（2） (14分59秒)

• 课时12：直流有刷电机专题-第10讲 编码器入门（1） (18分45秒)

• 课时13：直流有刷电机专题-第11讲 编码器入门（2） (33分48秒)

• 课时14：直流有刷电机专题-第12讲 编码器测速（1） (29分31秒)

• 课时15：直流有刷电机专题-第13讲 编码器测速（2） (29分42秒)

• 课时16：直流有刷电机专题-第14讲 自动控制系统 (17分55秒)

• 课时17：直流有刷电机专题-第15讲 PID算法入门（1） (38分56秒)

• 课时18：直流有刷电机专题-第16讲 PID算法入门（2） (31分15秒)

• 课时19：直流有刷电机专题-第17讲 PID算法入门（3） (25分27秒)

• 课时20：直流有刷电机专题-第18讲 PID参数整定 (20分50秒)

• 课时21：直流有刷电机专题-第19讲 PID上位机通信协议分析（1） (23分19秒)

• 课时22：直流有刷电机专题-第20讲 PID上位机通信协议分析（2） (35分28秒)

• 课时23：直流有刷电机专题-第21讲 PID上位机通信协议分析（3） (31分1秒)

• 课时24：直流有刷电机专题-第22讲 直流有刷电机PID单环控制（速度环） (17分58秒)

• 课时25：直流有刷电机专题-第23讲 直流有刷电机PID单环控制（电流环） (19分37秒)

• 课时26：直流有刷电机专题-第24讲 直流有刷电机PID单环控制（位置环） (16分37秒)

• 课时27：直流有刷电机专题-第25讲 直流有刷电机PID双环控制（速度+位置环） (20分13秒)

• 课时28：直流有刷电机专题-第26讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+位置环） (16分53秒)

• 课时29：直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+速度环） (35分46秒)

• 课时30：直流有刷电机专题-第28讲 直流有刷电机PID三环控制（电流+速度+位置环） (22分42秒)

• 课时31：舵机专题-第1讲 舵机简介及工作原理介绍 (34分6秒)

• 课时32：舵机专题-第2讲 舵机控制-课堂源码 (26分3秒)

• 课时33：舵机专题-第3讲 舵机控制例程解读及课堂总结 (18分37秒)

• 课时34：步进电机专题-第1讲 步进电机简介及分类 (24分33秒)

• 课时35：步进电机专题-第2讲 步进电机控制原理 (27分35秒)

• 课时36：步进电机专题-第3讲 步进电机驱动器介绍 (17分40秒)

• 课时37：步进电机专题-第4讲 步进电机基础驱动课堂源码（PWM模式） (38分23秒)

• 课时38：步进电机专题-第5讲 步进电机基础驱动课堂源码（翻转模式） (20分33秒)

• 课时39：步进电机专题-第6讲 步进电机定位实验 (32分48秒)

• 课时40：步进电机专题-第7讲 梯形加减速简介 (11分32秒)

• 课时41：步进电机专题-第8讲 梯形加减速下个脉冲周期T的求解 (23分40秒)

• 课时42：步进电机专题-第9讲 梯形加减速步数求解 (20分29秒)

• 课时43：步进电机专题-第10讲 梯形加减速整体流程梳理 (16分51秒)

• 课时44：步进电机专题-第11讲 梯形加减速代码分析&课后总结 (33分0秒)

• 课时45：步进电机专题-第12讲 S形加减速简介 (19分54秒)

• 课时46：步进电机专题-第13讲 S形加减速算法求解 (23分29秒)

• 课时47：步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析 (35分21秒)

• 课时48：步进电机专题-第15讲 直线插补简介 (19分10秒)

• 课时49：步进电机专题-第16讲 直线插补原理介绍 (30分7秒)

• 课时50：步进电机专题-第17讲 直线插补代码讲解 (26分18秒)

• 课时51：步进电机专题-第18讲 圆弧插补简介&原理介绍 (13分49秒)

• 课时52：步进电机专题-第19讲 圆弧插补插补步骤 (24分44秒)

• 课时53：步进电机专题-第20讲 圆弧插补代码分析 (39分6秒)

• 课时54：步进电机专题-第21讲 步进电机位置闭环简介 (13分50秒)

• 课时55：步进电机专题-第22讲 步进电机位置环代码分析 (32分4秒)

• 课时56：直流无刷电机专题-第1讲 直流无刷电机的简介 (20分54秒)

• 课时57：直流无刷电机专题-第2讲 无刷驱动原理一 (18分19秒)

• 课时58：直流无刷电机专题-第3讲 无刷驱动原理二 (17分10秒)

• 课时59：直流无刷电机专题-第4讲 无刷驱动板介绍 (19分33秒)

• 课时60：直流无刷电机专题-第5讲 无刷基础驱动编程实战 (47分6秒)

• 课时61：直流无刷电机专题-第6讲 无刷基础驱动课堂总结 (10分14秒)

• 课时62：直流无刷电机专题-第7讲 无刷电机电压-电流-温度采集 (13分10秒)

• 课时63：直流无刷电机专题-第8讲 无刷电机模拟检测代码 (24分6秒)

• 课时64：直流无刷电机专题-第9讲 无刷电机速度闭环简介 (11分13秒)

• 课时65：直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析 (20分28秒)

• 课时66：直流无刷电机专题-第11讲 无刷有感速度环-电流环双闭环代码解析 (21分24秒)

• 课时67：直流无刷电机专题-第12讲 无刷电机无感驱动原理 (34分35秒)

• 课时68：直流无刷电机专题-第13讲 无刷电机无感控制代码解析 (44分44秒)

• 课时69：直流无刷电机专题-第14讲 无刷电机无感驱动课后总结 (9分31秒)

• 课时70：直流无刷电机专题-第15讲 无感控制速度闭环例程解析 (28分30秒)

• 课时71：直流无刷电机专题-第16讲 无感控制速度电流双闭环例程解析 (9分2秒)

• 课时72：FOC专题-第1讲 FOC简介以及框图 (18分44秒)

• 课时73：FOC专题-第2讲 FOC坐标变换&闭环回路 (27分12秒)

• 课时74：FOC专题-第3讲 FOC_SVPWM (24分49秒)

• 课时75：FOC专题-第4讲 FOC理论篇课堂总结 (13分16秒)

• 课时76：FOC专题-第5讲 FOC工具介绍 (12分3秒)

• 课时77：FOC专题-第6讲 电机库软件框架介绍 (15分20秒)

• 课时78：FOC专题-第7讲 FOC开发工具安装 (10分30秒)

• 课时79：FOC专题-第8讲 FOC例程创建 (37分36秒)

• 课时80：FOC专题-第9讲 FOC开发工具课堂总结 (6分2秒)