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手把手教你学STM32电机专题
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步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析
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步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析
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课程目录
课程笔记
课时1:电机基础篇-第1讲 电机入门
课时2:电机基础篇-第2讲 电机介绍
课时3:直流有刷电机专题-第1讲 直流有刷电机入门(1)
课时4:直流有刷电机专题-第2讲 直流有刷电机入门(2)
课时5:直流有刷电机专题-第3讲 直流有刷驱动板入门(1)
课时6:直流有刷电机专题-第4讲 直流有刷驱动板入门(2)
课时7:直流有刷电机专题-第5讲 有刷电机基础驱动课堂编程(1)
课时8:直流有刷电机专题-第6讲 有刷电机基础驱动课堂编程(2)
课时9:直流有刷电机专题-第7讲 有刷电机基础驱动例程讲解
课时10:直流有刷电机专题-第8讲 有刷电机电压、电流、温度检测(1)
课时11:直流有刷电机专题-第9讲 有刷电机电压、电流、温度检测(2)
课时12:直流有刷电机专题-第10讲 编码器入门(1)
课时13:直流有刷电机专题-第11讲 编码器入门(2)
课时14:直流有刷电机专题-第12讲 编码器测速(1)
课时15:直流有刷电机专题-第13讲 编码器测速(2)
课时16:直流有刷电机专题-第14讲 自动控制系统
课时17:直流有刷电机专题-第15讲 PID算法入门(1)
课时18:直流有刷电机专题-第16讲 PID算法入门(2)
课时19:直流有刷电机专题-第17讲 PID算法入门(3)
课时20:直流有刷电机专题-第18讲 PID参数整定
课时21:直流有刷电机专题-第19讲 PID上位机通信协议分析(1)
课时22:直流有刷电机专题-第20讲 PID上位机通信协议分析(2)
课时23:直流有刷电机专题-第21讲 PID上位机通信协议分析(3)
课时24:直流有刷电机专题-第22讲 直流有刷电机PID单环控制(速度环)
课时25:直流有刷电机专题-第23讲 直流有刷电机PID单环控制(电流环)
课时26:直流有刷电机专题-第24讲 直流有刷电机PID单环控制(位置环)
课时27:直流有刷电机专题-第25讲 直流有刷电机PID双环控制(速度+位置环)
课时28:直流有刷电机专题-第26讲 直流有刷电机PID双环控制(电流+位置环)
课时29:直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制(电流+速度环)
课时30:直流有刷电机专题-第28讲 直流有刷电机PID三环控制(电流+速度+位置环)
课时31:舵机专题-第1讲 舵机简介及工作原理介绍
课时32:舵机专题-第2讲 舵机控制-课堂源码
课时33:舵机专题-第3讲 舵机控制例程解读及课堂总结
课时34:步进电机专题-第1讲 步进电机简介及分类
课时35:步进电机专题-第2讲 步进电机控制原理
课时36:步进电机专题-第3讲 步进电机驱动器介绍
课时37:步进电机专题-第4讲 步进电机基础驱动课堂源码(PWM模式)
课时38:步进电机专题-第5讲 步进电机基础驱动课堂源码(翻转模式)
课时39:步进电机专题-第6讲 步进电机定位实验
课时40:步进电机专题-第7讲 梯形加减速简介
课时41:步进电机专题-第8讲 梯形加减速下个脉冲周期T的求解
课时42:步进电机专题-第9讲 梯形加减速步数求解
课时43:步进电机专题-第10讲 梯形加减速整体流程梳理
课时44:步进电机专题-第11讲 梯形加减速代码分析&课后总结
课时45:步进电机专题-第12讲 S形加减速简介
课时46:步进电机专题-第13讲 S形加减速算法求解
课时47:步进电机专题-第14讲 S形加减速代码解析
课时48:步进电机专题-第15讲 直线插补简介
课时49:步进电机专题-第16讲 直线插补原理介绍
课时50:步进电机专题-第17讲 直线插补代码讲解
课时51:步进电机专题-第18讲 圆弧插补简介&原理介绍
课时52:步进电机专题-第19讲 圆弧插补插补步骤
课时53:步进电机专题-第20讲 圆弧插补代码分析
课时54:步进电机专题-第21讲 步进电机位置闭环简介
课时55:步进电机专题-第22讲 步进电机位置环代码分析
课时56:直流无刷电机专题-第1讲 直流无刷电机的简介
课时57:直流无刷电机专题-第2讲 无刷驱动原理一
课时58:直流无刷电机专题-第3讲 无刷驱动原理二
课时59:直流无刷电机专题-第4讲 无刷驱动板介绍
课时60:直流无刷电机专题-第5讲 无刷基础驱动编程实战
课时61:直流无刷电机专题-第6讲 无刷基础驱动课堂总结
课时62:直流无刷电机专题-第7讲 无刷电机电压-电流-温度采集
课时63:直流无刷电机专题-第8讲 无刷电机模拟检测代码
课时64:直流无刷电机专题-第9讲 无刷电机速度闭环简介
课时65:直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析
课时66:直流无刷电机专题-第11讲 无刷有感速度环-电流环双闭环代码解析
课时67:直流无刷电机专题-第12讲 无刷电机无感驱动原理
课时68:直流无刷电机专题-第13讲 无刷电机无感控制代码解析
课时69:直流无刷电机专题-第14讲 无刷电机无感驱动课后总结
课时70:直流无刷电机专题-第15讲 无感控制速度闭环例程解析
课时71:直流无刷电机专题-第16讲 无感控制速度电流双闭环例程解析
课时72:FOC专题-第1讲 FOC简介以及框图
课时73:FOC专题-第2讲 FOC坐标变换&闭环回路
课时74:FOC专题-第3讲 FOC_SVPWM
课时75:FOC专题-第4讲 FOC理论篇课堂总结
课时76:FOC专题-第5讲 FOC工具介绍
课时77:FOC专题-第6讲 电机库软件框架介绍
课时78:FOC专题-第7讲 FOC开发工具安装
课时79:FOC专题-第8讲 FOC例程创建
课时80:FOC专题-第9讲 FOC开发工具课堂总结
时长:35分21秒
日期:2024/11/30
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上传者:桂花蒸
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