• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流有刷电机专题-第23讲 直流有刷电机PID单环控制(电流环)
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    keil4编译多个源文件怎么设置
    为自己写了2个。c文件但是没法链接哦 源文件没问题编译K的Target not createdgpio.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_cl.o).gpio.axf: Error: L6218E: Undefined symbol RCC_APB2PeriphReset
    duzhiming ARM技术
    关于ATMEGA88V驱动SD卡在1.8寸彩屏H018IN01 V8上显示图片思路
    [i=s] 本帖最后由 gh131413 于 2014-2-28 10:04 编辑 [/i]这款板子已经到手了,由于源程序是GCC的,而本人用的ICCAVR,根据教程所提供的HEX文件编译后图片切换显示正常,但看源程序有太多不明白的地方:TFT彩屏的技术规格书是全英文的且不详细,如何知道现在TFT的驱动方法及思路(不知道编写教程的人是什么方法)#include//头文件#include "lcd.
    gh131413 Microchip MCU
    关于手机发射功率技术的文章
    笔者从事手机测试校准系统集成有段时间,感觉到手机发射功率在不同的系统、不同的协议下有很多的不同。笔者对此深感有意思,故把PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma下对手机发射功率的规定罗列于此,希望能给同行起到抛砖引玉的作用,斧正我的错误。一、手机发射功率的两个方面 手机发射功率在PHS、GSM、cdma2000 1x、wcdma等协议中,被设计得越来越复杂,它的重要性已不言而喻,哪手机发
    JasonYoo 无线连接
    PADS的封装更新问题
    软件版本PADS9.54层板,orcad的原理图问题描述,自己制作的一个封装,在库中只有一个名字,导入到两个不同的PCB中,层显示出现差异。在附件的test.pcb中,如下图所示,该封装放在底层,焊盘显示正常,但是在顶层的时候是这样的设定的方形焊盘不见了。直接从PCB文件进入edit decal,会发现方形焊盘出现在第一二层。另外还有一个文件WIFI_USART1.pcb。也有用到该封装,也是4层
    麻袋 PCB设计
    windows CE无法浏览完整的显示属性对话框?
    各位大哥好:我使用的是显示屏是480X234的分辨率.windows CE桌面显示正常,但是右键->显示属性的时候,对话框太大,无法浏览完整的对话框,请问怎么设置系统对话框的大小?小弟刚刚注册,分全供上了,谢谢!!!
    weilu 嵌入式系统

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved