您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 手把手教你学STM32电机专题 / 直流有刷电机专题-第27讲 直流有刷电机PID双环控制（电流+速度环）

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程，涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级，逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构：

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类，帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略，涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读，帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用，逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术，并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现，以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC（磁场定向控制）专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术，以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。