• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流有刷电机专题-第18讲 PID参数整定
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    华禹工控及移动微平台介绍
    华禹工控及移动微平台介绍 华禹工控原是深圳市华禹高科技有限公司的一个行业应用事业部,从08年底独立运作,11年4月正式独立于华禹高,注册公司为深圳市华禹工控科技有限公司,独立地址运作办公。华禹工控的独立转型做行业应用,也算是深圳手机山寨市场溃败的一个缩影,是市场恶性竞争的一个必然结果,幸运的是,华禹工控转型比较早,在手机市场惨淡的今天,华禹工控却基于手机技术,在行业应用中杀出了一条血路,获得了生存
    diaoyj ARM技术
    Altium.Designer原理图和PCB设计
    Altium.Designer原理图和PCB设计
    zxopenljx FPGA/CPLD
    为您的数据集中器选择合适的处理器
    随着智能电网的快速发展,越来越多的住宅终端设备中,诸如智能电表和数据集中器,开始出现了各种智能分析功能。因此,智能电网越来越多的需要依赖各种通信方式来实时的获取、分析电网状态,及时发现问题并报告问题。数据集中器在智能电网中作为终端用户数据的集中器单元,发挥着非常重要的作用。如今,随着终端设备数量的不断增加和大量数据交换需求的增长,对于数据集中器而言,在性能和接口方面将面临新的需求和挑战。因此,为数
    alan000345 微控制器 MCU
    GPRS模块怎么传送数据到电脑?
    我有一个华为的GTM900C的gprs模块。之前我在网上学习了一个使用公网做数据透传的教程:1.在路由器中-转发规则-虚拟服务器中设置我电脑的IP地址和内部端口。2.在SCOKETOOL中创建一个tcp的监听端口3.在串口调试助手中输入AT指令:AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"AT%ETCPIPAT%IOMODE=0,2,0AT%IPOPENX=1,"TCP","180.118.
    面纱如雾 无线连接
    用MSP432根除软件故障
    转自deyisupport[align=left][color=#000]调试大型软件程序始终是一项具有挑战性的工作;通常情况下,很难知道从哪儿入手!MSP432低功率和高性能微控制器 (MCU) 为MSP系列MCU提供了一款高级调试工具:[color=rgb(205, 23, 31)][url=http://ti.com/lit/pdf/slaa674]串行线输出 (SWO) 跟踪[/url][
    maylove 微控制器 MCU
    DSP TMS320C5509A之定时器TIMER
    定时器是用于控制ADC的采样频率的,需要配合看代码如下:#include csl.h#include csl_irq.h#include csl_timer.h#include stdio.h.#define TIMER_TCR_CTRL TIMER_TCR_RMK(\TIMER_TCR_IDLEEN_DISABLE,/*禁止进入IDLE状态*/\TIMER_TCR_FUNC_OF(1),/*TI
    Aguilera DSP 与 ARM 处理器

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved