• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流无刷电机专题-第8讲 无刷电机模拟检测代码
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    编译交叉工具时遇到的问题
    我想在cygwin下编译基于目标cpu i960的交叉编译工具链在编译bootrap gcc的时候遇到一个libgcc1.a的问题mv libgcc1.a libgcc1.cross || (echo You must find a way to make libgcc1.a; false)mv: cannot stat `libgcc1.a': No such file or directory
    xuexithree 嵌入式系统
    超级终端下输入显示乱码,而在dnw下输入显示正常
    我这几天用笔记本串口连接开发板(之前用台式机正常),但是在超级终端下输入显示乱码,而在dnw下输入显示正常。开发板像超级终端输出显示正常。 怎么才能在超级终端下正常输入呢,请指教,谢谢!
    erxu 嵌入式系统
    LTCC 与 5G 相遇:高级滤波器设计实现真正的毫米波性能
    低温共烧陶瓷 (LTCC) 衬底技术是 Mini-Circuits 研发投资的主要领域之一。凭借在材料、制造工艺、仿真和测试能力、新型电路拓扑研究以及世界一流的工程人才方面的长期投资,公司开发了支持毫米波的基于LTCC技术的新系列滤波器。波 (mmWave) 5G 市场,占地面积小、成本低且性能优于竞争产品和技术。这包括新开发的专为 5G FR2 n257、n258、n260 和 n261 带宽设
    石榴姐 无线连接
    lms9b96做一个I2C从机,为什么一连上8051(主机)时,SCL,SDA的信号都没了
    [align=left][color=#000]如题,lm3s9b96做一个I2C从机,为什么一连上8051(主机)时,SCL,SDA的信号都没了,SCL被拉高,SDA被拉低了。然后从机就时钟不能进入中断函数了。[/color][/align][align=left][color=#000]而反过来lm3s9b96做主机,8051做主机,一切都正常的,这是为什么呢?哪儿设置有问题吗?请教前辈们!谢
    haitao 微控制器 MCU
    Espressif 芯片上运行 Rust
    斯科特马宾在博客上宣布,他将全职加入乐鑫,为乐鑫过去、现在和未来的所有芯片提供 Rust 支持,包括RISC-V内核的ESP32-C3。https://mabez.dev/blog/posts/esp-rust-espressif/
    dcexpert MicroPython开源版块
    超级广场效果的耳机放大器电路
    [i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:54 编辑 [/i]用头戴式耳机,尤其是小型耳机听音乐,总感到音乐味不够足,在低频段的效果更差。因此用本机增强耳机的低频特性,并采用立体声反相合成的办法,加上内藏简易矩阵环绕声电路,能获得强劲的低音和在较宽的范围内展宽音域。本机称为超级广场效果。这种扣人心弦的力量,不亚于实况立体声。电路原理本机电路大致可分为下面三
    探路者 消费电子

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved