• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 步进电机专题-第7讲 梯形加减速简介
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    关于AMC7135的12V三串纠错分享
    最近车上的前阅读灯坏了,想用LED代替,又省电又明亮。网上找了下关于AMC7135的电路,在计算供电电阻的时候发现一个小错误,分享出来免得大家碰到的时候浪费时间。百度文库找了个文档,链接就不发了,百度一下很多的。这个是12V串三个的线路图,在计算R值的时候发现图上标的I=200mA是错误的,误导人啊。查了下手册这个给7135分流只有200uA,差太多了。所以简单计算下,电阻分压8.7V,应该取43
    眼大5子 汽车电子
    wince c# 画图问题
    系统:wince 5.0开发工具: vs C# 2008SDK :.net compact framework 3.5问题描述:开始在windows xp 执行这段代码没有问题,能画图:System.Drawing.Graphics gtemp= picturebox1.CreateGraphics();string Itemp =@"d:\123.png";gtemp.DrawImage(Ima
    ustc2005 嵌入式系统
    谁能介绍介绍康神
    如题,见新闻有,不知道什么情况,难道这就是程序员中的极品吗?
    白丁 聊聊、笑笑、闹闹
    [转载]我被四年级孩子的作业难住了!
    我被四年级孩子的作业难住了!我是个10岁孩子的父亲,女儿今年上小学4年级,学习成绩在班里还算可以,每次考试都在前边吧。我们这里小学升初中的时候,如果想上重点中学的重点班,一般都是小学班主任老师推荐,每个班推荐3个孩子(托非典的福,那年教育局严禁班容量超标,所以每个班只有50多个孩子,下一届就惨了,每个班7、80个学生)。    看孩子现在的成绩,大概也就是在3-5名左右,也就是说,如果想上重点班,
    huchuan987 机器人开发
    新书封面定型了!!!
    [color=#333333][font=Arial, Helvetica, sans-serif, 脣脦脤氓][size=12px]上次出版社给了两个选择方案,得到了广大网友的肯定,同时也收到了很多网友的建议和意见。我跟出版社在综合各种建议和意见的基础上重新编辑并选择了封面,这次是定型后的封面了,希望大家能够喜欢,也非常感谢给出建议和意见的各位网友。[/size][/font][/color][
    coyoo FPGA/CPLD
    5.5V 4A问题请教/
    5.5V 4A,4A的时候带不到5.5V不过调了电压采样的电阻好像没有用,效率也有点低六级能效还差6个点,原本电感感量是1mH,电感磨气隙到2mH求大神解决。
    王智体 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved