• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流无刷电机专题-第11讲 无刷有感速度环-电流环双闭环代码解析
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    MPC56XX用什么开发环境啊,有免费的吗?
    MPC56XX用什么开发环境啊,有免费的吗?谢谢!
    renmingcn NXP MCU
    求助:Wince如何快速重绘窗口
    请教下,现在有两个窗口,一个主窗口A,一个弹出窗口B,按下A窗口的按钮会弹出B窗口,现在的问题是,按下按钮时显示B窗口没问题,但是抬起按钮后隐藏B窗口的时候会将B覆盖A的那部分窗口重绘,重绘的那部分会瞬间变白然后再显示出A窗口。A,B两个窗口是没关系的,独立的。
    661023 嵌入式系统
    智能传感器预警火灾更精准
    智能传感器在污染、灰尘、腐蚀、潮湿等恶劣条件下能敏锐察觉火灾隐患,及时报警。近日,市教委组织的2012工博会高校展区专题召开第三场发布会,这些涵盖高科技并已经得到运用的技术都将在此次工博会上展出。12日复旦大学材料科学系游波教授在演示中,通过短短几秒钟对新智能NTC感温材料的加热,传感器便将温度变化转化为电信号变化,通过红色警灯以及轰鸣声响发出火警警报。“长距离、危险地带的火灾探测都能靠它实现。”
    北京昆仑中大 工业自动化与控制
    控制C8051F330产生模拟电压信号,锯齿波、正弦波
    如题 ,哪位大神有推荐的文章或者程序范例啊?
    小二红 单片机
    我们硬件板块是不是很穷呀!?
    RT一直都没看见我们这个板块有人散分的!
    243663934 嵌入式系统
    单片机在医疗器械设备中有哪些应用
    其实单片机在医疗器械设备中,应用非常广泛,常用的小型设备。或者一些大型得设备都使用的单片机,其中运用到了单片机的外设部分有ADC iic pwm 存储,串口,外部中断,低功耗模式,看门狗,定时器等应用。具体项目会有差异,具体情况具体分析。  最基础的应用就是人体血压测量用了,现在去医院体检用的都是这个;  单片机在当前的医疗器械领域广泛运用,常见的血压,血氧,血糖,体温计,额温枪,耳温枪,雾化器,
    火辣西米秀 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved