• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 步进电机专题-第4讲 步进电机基础驱动课堂源码(PWM模式)
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    压力变送器安装要点
    [color=#494949][backcolor=rgb(226, 226, 226)][font=&quot][size=14px]压力变送器适用于测量液体、气体或蒸汽的液位、密度和压力,该产品在进行安装时要特别注意,安装不当就会出现测量的不准确性,下面将压力变送器安装要点分享如下:[/size][/font][/backcolor][/color][color=#494949][backco
    maiyoua 综合技术交流
    有关嵌入式ARM下UDA1341的驱动问题
    我是新手,最近在搞一个嵌入式的语音识别系统但有个问题/sys/soundcard.c 和UDA1341的驱动uda1341.c到底是什么关系比如我想写一个即时录音程序,到底应该用哪个驱动程序呢?书上有用soundcard.c驱动的录音程序,但是交叉编译后在板子上怎么调都没法实现谁能指点一下?谢谢
    jimmy0524 ARM技术
    连跪三天,F2812不能与CCS2000 V2.2连接,如图
    图片1,连接后打开CCS出现如图问题检查板子电源和线连接无误,资源管理器中出现红苹果单击retry重试出现如下图所示已经连跪三天了,本人新人,准备学习DSP,目前用的是百科融创的示教板和XDS510USB下载线,求各位老师指点
    tian990225 DSP 与 ARM 处理器
    帮帮我谁有8位抢答器的资料
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:52 编辑 [/i][color=Red][b][size=7]哪位大哥帮帮我!!!有lt;lt;lt;数字8位抢答器gt;gt;gt;的资料吗?小弟要写篇论文..帮下忙!!谢谢拉!!QQ:138148858邮箱:zhenghongye@gmail.com[/size][/b][/color]:'( :'( :'(
    zhycool 电子竞赛
    祝论坛工作人员和论坛水友们新年快乐
    新年来临之际,祝论坛工作人员和论坛水友们新年快乐在新的一年里祝福大家财源滚滚,事业蒸蒸日上,万事如意,合家幸福
    破茧佼龙 电源技术
    如何使用 X-MWBLOCKS®
    组件评估X-Microwave 原型板允许您单独评估单个元件,或与其它模块组合来设计系统。每个 X-MWblock 均充当其自身的功能块,并具有一个或多个 Qorvo 器件。每个 RF 端口上的通用 50 欧姆发射端均可利用 X-Microwave 探头与每个端口建立通用连接。必要时,亦可从原型板底面获得偏置及控制信号,从而实现快速高性能评估,并可重复用于原型与生产。系统原型设计每个 -MWblo
    alan000345 无线连接

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved