• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流无刷电机专题-第10讲 无刷有感速度闭环代码解析
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    如何成为单片机高手
    1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示,你就知道自己和别人思路的差异。2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料,只能看PDF。3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目的问东问西,让人看起来很幼稚。4.不要蜻蜓点水,得过且
    心仪 单片机
    我的yahoo和163邮箱都申请不了
    ddllxxrr ADI 工业技术
    调试LM3S9B96的UART出问题?
    我是根据光盘里给的例程:uart_echo;运行后,打开串口调试助手,参数设置好后,没有一点反应,输入字符点发送也没有任何反应(第一幅图);当在DTR打勾后将勾再去掉后,立马显示一堆乱码(第二幅图),不太理解这是怎么回事。还望指教![[i] 本帖最后由 喜鹊王子 于 2013-1-15 18:33 编辑 [/i]]
    喜鹊王子 微控制器 MCU
    MCS-51系列单片机软件复位的方法
    我帮滨头传一下
    maker 51单片机
    《深入理解Altera FPGA应用设计》书友会讨论第三期:大家一起聊聊FPGA复位~
    [font=微软雅黑][size=3][font=微软雅黑][size=3][/size][/font]本期讨论话题是关于复位逻辑设计的,[color=#4169e1]请大家围绕下面几点,结合自己的经验,谈谈自己对复位的看法:[/color][/size][/font][font=微软雅黑][size=3][color=#4169e1]1、Altera推荐使用异步复位,而Xilinx推荐使用同步复
    EEWORLD社区 FPGA/CPLD
    MSP430F4152液晶控制模块LCDA的问题
    用的是msp430f4152和2COM段式液晶,4152有LCDCAP、R03、R13、R23引脚的,如果电路设计成,最通用的一种,就是有R03和R33PIN的接法,用这些引脚加电阻的,然后我软件编写的时候又用了内部电压泵(手册上说如果软件编写成这样,但是硬件上没有在LCDCAP引脚那里加一个大于一定值的电容,器件肯能会损坏),那么我的是不是器件已经损坏?因为我改用外部参考电压去初始化LCDA的时
    kil7lua 微控制器 MCU

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved