• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流无刷电机专题-第1讲 直流无刷电机的简介
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    可以搜索任何元器件的小软件
    [i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:24 编辑 [/i]可以搜索任何元器件的小软件
    renchunyan 电子竞赛
    MSP 430 Launch Pad---演示预先烧录程序应用
    [size=4][color=navy]根据实验板用户指南,实验板上已经安装了一个预先烧录好程序的MSP430G2231,这是一颗具备8通道10位ADC、2KB Flash、128字节RAM、16位定时器的低功耗芯片。操作流程:[/color][/size][font=宋体][size=4][color=navy]1.安装IAR Embedded Workbench Kickstar for MS
    qwqwqw2088 微控制器 MCU
    2019 TI 工业应用研讨会火爆来袭,宁波专场等你报名!
    [font=微软雅黑][size=3]2019,开工大吉!2019 TI 宁波工业应用研讨会帮您蓄满能量。我们诚邀多位 TI 专家坐阵,为您提供工业相关诸多应用及尖端产品。内容涵盖电机驱动,工业电源,工业照明、新能源等多个议题,精彩内容配上专家演讲,全面地设计方案及开发技术助你一臂之力![/size][size=3]宁波场名额有限,速速点击报名按钮,提前报名者将有机会在现场获得礼上礼![/size
    eric_wang TI技术论坛
    本次TIdeal为M4开发套件$89降价$50
    [size=4]详情:[url=http://www.ti.com/ww/en/tideals/]http://www.ti.com/ww/en/tideals/[/url][/size][size=4]外设很丰富,有三种M4的开发板可选,带OLED、SD卡槽、三轴传感器主要特性:[/size][list][*][size=4]TI ARM Cortex-M4 evaluation board[/
    wstt 微控制器 MCU
    在keil环境下自己写启动文件和映像文件,用配置什么吗?
    我看了ADS下的stratup.s怎么移植到KEIL下?谢谢大侠。。。。
    navyxuyu 嵌入式系统
    【 ST NUCLEO-H743ZI测评】试着玩一把DAC2ADC
    [i=s] 本帖最后由 54chenjq 于 2019-3-4 22:00 编辑 [/i]很抱歉忽略了本次活动的规则,请EE和ST见谅。[table=98%][tr][td][float=right][/float][url=https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/103]本次活动测评开发板ST NUCLEO-H743ZI由ST意法半导体提供,感谢意
    54chenjq stm32/stm8

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved