• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直流有刷电机专题-第4讲 直流有刷驱动板入门(2)
  • 登录
课程介绍
相关标签: STM32 电机

本课程是一个全面且深入的电机控制技术课程,涵盖了多种电机类型及其控制方法。课程内容从基础到高级,逐步引导学员掌握电机的原理、驱动、编程及控制算法。以下是课程的主要内容和结构:

1.  电机基础篇

介绍电机的基本概念和分类,帮助初学者建立对电机的基本理解。

2. 直流有刷电机专题

详细讲解直流有刷电机的工作原理、驱动板的使用、编程实现基础驱动、电压、电流、温度检测、编码器的使用、测速方法、自动控制系统以及PID算法的应用。课程还深入探讨了单环、双环和三环控制策略,涵盖了速度环、电流环和位置环的控制。

3. 舵机专题

介绍舵机的工作原理、控制方法及源码解读,帮助学员掌握舵机的基本控制技术。

4.  步进电机专题

从步进电机的基本原理、分类、控制原理到驱动器的使用,逐步深入讲解步进电机的控制方法。课程还涵盖了梯形加减速、S形加减速、直线插补、圆弧插补等高级控制技术,并介绍了步进电机的位置闭环控制。

5. 直流无刷电机专题

介绍直流无刷电机的工作原理、驱动板的介绍、基础驱动编程、电压、电流、温度采集、速度闭环控制、有感与无感驱动的实现,以及无感控制的速度闭环和双闭环控制。

6. FOC(磁场定向控制)专题

介绍FOC的基本概念、坐标变换、闭环回路、SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术,以及FOC开发工具的使用和例程创建。课程还总结了FOC的理论知识和实际应用。


显示全部 ↓
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    8051系列单片机C程序设计完全手册光盘带的程序
    8051系列单片机C程序设计完全手册求是科技
    yang592886266 51单片机
    AT指令的回答
    请问由单片机控制GSM模块,向模块中发送AT指令,回答的内容要自己写,还是模块自己回答~例如发送:AT回答:OK回答的内容是自己设定的吗再如发送:AT+CMGS=019回答:+CMGS:>这些都要自己定义,还是要等待模块回答,然后对比确定是否正确。
    u0no1 嵌入式系统
    【小弟初学驱动,有一疑问请前辈指教】
    最近看《windows 2000xp wmd设备驱动开发》时,看到AddDevice(DriverWizard封装的)里面有:[code]CharSampleDevice * pDevice = new (NULL,FILE_DEVICE_UNKNOWN,NULL,0,DO_DIRECT_IO)CharSampleDevice(Pdo, m_Unit);[/code]如此构造形式,初次见到,十分不
    zhangping0525 嵌入式系统
    16位AD转换器CS5521在双色红外信号检测中的应用
    16位AD转换器CS5521在双色红外信号检测中的应用
    zzzzer16 测试/测量
    怎么在c环境下输入西班牙字符串
    目前 我想在 C环境下 能够输入 西班牙语字符串如果输入单个字符 用个简单的函数+asc表就能搞定(asc表128后有标准西班牙重音字符)但现在要求以字符串形式输入.例:chartemp[][] ={{"西班牙字符串"}, {"西班牙字符串"}};我用的是Source Insight 编写程序,在windows下改了西班牙语后还是不能输入用复制/粘贴 可以显示了 但程序识别不了 最后输出不是西字符
    liede 嵌入式系统
    要实现6路模拟量的测量和计算,每个周波(50Hz)采样300点
    要实现6路模拟量的测量和计算,每个周波(50Hz)采样300点(要测量50次的谐波),计算出1-50次的谐波,用到傅氏滤波算法,其他功能主要是2路串口通信,请问一下,想用STM32103系列的芯片,它有硬件乘法器,72MHz,不知计算速度能满足以上要求吗?
    zhaohuaipu stm32/stm8

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved