本视频从无刷直流电机的基础详细讲述了无刷直流电机的结构以及实现驱动的基本要求。你会了解为什么要选择无刷直流电机,以及对电机换向控制的深入探讨,最后介绍了TI的典型直流无刷电机的驱动芯片。
共5课时22分35秒
本视频介绍了FOC原理、FOC控制常用术语、FOC实战必备基础知识,包括频域分析法、负反馈控制系统传递函数、频率响应与稳定性、电机拖动系统模型、二阶系统和PI控制器。此外,还介绍了motorBench®演示和Qspin演示。
共1课时2小时14分8秒
计算机控制技术是计算机硬件系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和离散控制区别与联系为主线,从分析计算机控制系统信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为工具,注重控制系统建模、分析和设计等现代工程能力的训练与培养。
共32课时1天2小时38分0秒
课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等
共37课时12小时51分40秒
本课程将原电力系统稳态、故障、稳定和保护等4门课优化重组,形成了一门新的《电力系统分析》理论课程,使教学内容体现“少精宽新”,适应了现代高等教育的要求。
共43课时1天6小时57分42秒
ADI Chronous™是一系列领先的终端到企业工业以太网连接解决方案,专门为加速实现工业4.0而设计。ADI利用其深厚的领域专业知识和先进技术,帮助合作伙伴连接未来工业套件和网络。值得信任的ADI解决方案可确保在您的整个应用过程中可靠地传递关键数据,确保无缝连接和操作效率。ADI Chronous解决方案适用于苛刻的时间关键型环境,并为实现时间敏感网络打开了大门。
共9课时46分15秒
此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
共3课时32分59秒
本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容
共53课时2天5小时47分32秒
本课程是自动控制类专业的重要专业基础课,其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为后续课程(现代控制理论,计算机控制系统,工业过程控制等)的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法,掌握必要的基本技能,为进一步深造打下必要的理论基础。 对于考取西安交通大学821自动控制原理方向的同学,该视频教程可作为学习参考,以便助您快速掌握该校专业课学习重点。
共52课时1天12小时59分11秒
模式识别就其学术内涵,是一门数据处理、信息分析的学科,就其应用特征讲,属于人工智能、机器学习范畴。 模式识别课程是本科生信息工程及相关专业的专业基础课,也是许多其它专业的选修课, 在知识结构中占有很重要的位置。对于巩固已学知识、开展专业课学习及未来工作具有重要意义
共35课时22小时6分8秒
EDDP(Electric Drives Demonstration Platform,电机控制开发平台)是一个基于赛灵思 Zynq SoC 的开源电机控制套件,可实现高性能的磁场定向控制算法(FOC)。它采用了新颖的高层次开发方法,配合赛灵思 SDSoC 工具,可以用 C++ 实现核心的算法,从而让不熟悉硬件描述语言的工程师快速上手,充分发挥 Zynq SoC 软硬结合的优势,评估和开发高性能电机控制应用。 通过运行 Webserver,用户可以在网页浏览器上对电机进行控制,实时观测相关信号的波形。它的工程文件、源代码和技术文档都可以免费下载,用户可根据需要自由地修改代码,完成定制化设计。
共4课时38分41秒
此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。
共4课时51分45秒