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现代机器人学
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inverse kinematics of 6 dof robot
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inverse kinematics of 6 dof robot
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课程目录
课程笔记
课时1:概述kinematics
课时2:概述velocity planning and control
课时3:构型空间configuration space01
课时4:构型空间configuration space02
课时5:构型空间configuration space03
课时6:平面抓取planar grasps01
课时7:平面抓取planar grasps02
课时8:平面抓取planar grasps03
课时9:平面抓取planar grasps04
课时10:平面抓取planar grasps05
课时11:平面抓取planar grasps06
课时12:空间抓取spatial grasps01
课时13:空间抓取spatial grasps02
课时14:刚体运动Rigid Body Motion
课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01
课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02
课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03
课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01
课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02
课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03
课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04
课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05
课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06
课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07
课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform
课时26:刚体运动复习
课时27:正运动学 Forward Kinematics01
课时28:正运动学 Forward Kinematics02
课时29:正运动学Screw motion01
课时30:正运动学Screw motion02
课时31:正运动学Screw motion03
课时32:正运动学指数积公式exp product 01
课时33: 正运动学指数积公式exp product 02
课时34:正运动学指数积公式exp product 03
课时35:正运动学指数积公式exp product 04
课时36:正运动学指数积公式exp product 05
课时37:速度运动学linear and angular vel01
课时38:速度运动学linear and angular vel02
课时39:速度运动学spatial velocity01
课时40:速度运动学spatial velocity02
课时41:速度运动学03
课时42:速度运动学04
课时43:速度运动学05
课时44:速度运动学06
课时45:速度运动学07
课时46:review of jacobian
课时47:statics of open chain
课时48:static analysis and the virtual work principle
课时49:manipulability and ellipsoid
课时50:manipulability analysis and classic optimization
课时51:introduction to inverse kin
课时52:preliminary of inverse kin
课时53:inverse kinematics of 6 dof robot
课时54:numerical method for inverse kinematics
课时55:inverse of redundant robot
课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism
课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism
课时58:velocity kin and statics of SGP
课时59:singularity analysis
课时60:Basics of robot control
课时61:PID control for MSD system
课时62:independent joint PD control
课时63:review PD control
课时64:PID control
时长:21分7秒
日期:2022/11/20
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课程介绍
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机器人
现代机器人学视频教程
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用户评论
university2020
很好,受益匪浅!
2023年03月20日 15:15:56
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bfcluojun
不错的课程。
2023年03月09日 09:30:43
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