|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
机器人
/
现代机器人学
/
PID control for MSD system
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
PID control for MSD system
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:概述kinematics
课时2:概述velocity planning and control
课时3:构型空间configuration space01
课时4:构型空间configuration space02
课时5:构型空间configuration space03
课时6:平面抓取planar grasps01
课时7:平面抓取planar grasps02
课时8:平面抓取planar grasps03
课时9:平面抓取planar grasps04
课时10:平面抓取planar grasps05
课时11:平面抓取planar grasps06
课时12:空间抓取spatial grasps01
课时13:空间抓取spatial grasps02
课时14:刚体运动Rigid Body Motion
课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01
课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02
课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03
课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01
课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02
课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03
课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04
课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05
课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06
课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07
课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform
课时26:刚体运动复习
课时27:正运动学 Forward Kinematics01
课时28:正运动学 Forward Kinematics02
课时29:正运动学Screw motion01
课时30:正运动学Screw motion02
课时31:正运动学Screw motion03
课时32:正运动学指数积公式exp product 01
课时33: 正运动学指数积公式exp product 02
课时34:正运动学指数积公式exp product 03
课时35:正运动学指数积公式exp product 04
课时36:正运动学指数积公式exp product 05
课时37:速度运动学linear and angular vel01
课时38:速度运动学linear and angular vel02
课时39:速度运动学spatial velocity01
课时40:速度运动学spatial velocity02
课时41:速度运动学03
课时42:速度运动学04
课时43:速度运动学05
课时44:速度运动学06
课时45:速度运动学07
课时46:review of jacobian
课时47:statics of open chain
课时48:static analysis and the virtual work principle
课时49:manipulability and ellipsoid
课时50:manipulability analysis and classic optimization
课时51:introduction to inverse kin
课时52:preliminary of inverse kin
课时53:inverse kinematics of 6 dof robot
课时54:numerical method for inverse kinematics
课时55:inverse of redundant robot
课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism
课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism
课时58:velocity kin and statics of SGP
课时59:singularity analysis
课时60:Basics of robot control
课时61:PID control for MSD system
课时62:independent joint PD control
课时63:review PD control
课时64:PID control
时长:30分36秒
日期:2022/11/20
收藏视频
上传者:抛砖引玉
去评论
课程介绍
相关标签:
机器人
现代机器人学视频教程
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
university2020
很好,受益匪浅!
2023年03月20日 15:15:56
回复
|
顶
()
bfcluojun
不错的课程。
2023年03月09日 09:30:43
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
方向选择问题?小女子急!!
大家好,我是一名在读研究生,研一了,目前有个问题困扰很久了,就是方向的选择。我以前是搞编程的,熟练使用vc++ 6.0,一般的程序都可以搞定。读研了,想多学点东西,就选择了嵌入式,看了一些论文,发现自己的硬件底子太弱(本科期间全部精力都用在了编程上),但是我觉得嵌入式的应用前景很大,觉得搞嵌入式会有不错的前途,可是我对逆向,破解还依依不舍,还想学些驱动的编写,但是人的精力是有限的,并且还要发论文,
yuezhiguang.4
嵌入式系统
天线的主要技术指标
[table=523][tr][td=1,1,523][b]天线的主要技术指标[/b]天线的方向图[align=left](一) 方向图 [/align][align=left]天线辐射的电场强度在空间各点的分布是不一样的,为了描述天线这种辐射强度的分布情况,我们可以用矢量来表示。把天线放置于坐标原点,并使其轴向与z轴方向重合,所有的矢量从原点出发,其长度代表电场强度。用连线连接各矢量端点,所围成
xtss
RF/无线
低功耗MCU哪家强?不找Atmel你找谁?正宗低功耗血统
[b][color=#ff0000]低功耗MCU哪家强?不找Atmel你找谁?正宗低功耗血统![size=5]杠杠滴[/size][/color][/b]:handshake在过去的十多年里,Atmel一直专注于低功耗技术的研究,现已推出基于 AVR 和 Atmelǀ SMART ARM 的微控制器及嵌入式微处理器产品系列。许多整合外围设备和设计技术都用于最大程度降低真实世界中应用的功耗
DreamerJane
Microchip MCU
准备 单片机 12864 动态波形显示 原创亲试
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:12 编辑 [/i]可以用来显示波形,旁边可以显示参数,常用的驱动函数,有需要的快来!!记得顶一下好资源大家分享!!!
GTao_12345
电子竞赛
wince上的flash读写问题
用writefile向文件中写数据,没有调用closehandle关闭文件。当系统重启的时候,writefile写的内容并没有保存在存储器上。如果调用FlushFileBuffers强制把数据写入存储器,程序执行完之后,存储器的空间就被占满了。请教各位有什么好的方法能解决这个问题
zxh161987
WindowsCE
系统异常求助(WinCE)
系统运行起来后,接上调试串口,看到系统抛出如下异常:Exception 'Raised Exception' (-1): Thread-Id=03990002(pth=835ee15c), Proc-Id=03980002(pprc=835efe38) 'anyview.exe', VM-active=03980002(pprc=835efe38) 'anyview.exe'PC=4006a968
flywing
WindowsCE
推荐内容
热门视频
更多
直播回放: 基于DLP® Pico™技术的TI桌面级DLP 3D打印、3D扫描及工业显示应用
信号处理与系统
Atmel CryptoAuthentication- 安全保护 · 稳固收益(一)
Digital VLSI Design (RTL to GDS)
Analog IC Layout
E2E 中文论坛工程师分享 - 蓝牙 5 新特性及应用
直播回放 : ADI 基于 ADPD188BI 的烟雾探测器集成解决方案
[高精度实验室] 运算放大器 : 16 全差分放大器
Verilog HDL硬件描述语言高阶培训
深入研究可穿戴设备和物联网的轻负载高效低噪声电源参考设计 (TIDA-01566)
开源项目推荐
更多
基于STM32F103空气净化器设计
LTC6911 的典型应用 - 在 MSOP 中具有数字可编程增益的双路匹配放大器
具有最大功率点跟踪功能的 LTC4162IUFD-FADM 太阳能供电 3 节 3.2A 充电器的典型应用
MP3429评估板
STCF03TBR 带I2C接口的大功率白光LED驱动器典型应用
ESP8266-01s 继电器433Hz(STC)
使用 2.5V 外部基准的 AD5307 4 缓冲、8 位 DAC 的典型应用
AKD4958ECB-B,AK4958 24 位立体声编解码器评估板
TA8264AHQ 最大功率 41W BTL x 4Ch 音频功率的典型应用
AirCube 空气检测站
热门文章
更多
LPC2124--GPIO按键控制LED灯的闪烁
数字万用表使用入门教程
华为在5G领域的实力有目共睹,竞争优势明显
Gartner:2023年是纯电动汽车的关键一年
推动增强现实抬头显示 (AR-HUD) 的未来发展
GPT-15000系列电气安全分析仪的应用型号及特点分析
如何增强工业电机控制性能?这有两款隔离解决方案
NVIDIA 和 Evozyne 创建用于生成蛋白质的生成式 AI 模型
贸泽与Innovative Sensor Technology IST AG签订全球分销协议
电路图
LED背光驱动模块设计电路
铂热电阻线性测温电路
共射极放大电路a
笔记本电脑电路中的滤波电路
一台软启动器拖动三台电动机的控制电路c
采用阻容移相的几种触发电路a
SL-322集成电路多功能保护电路a
MC33171构成的陷波器电路图
松下伺服式稳压电源(b)
美菱-阿里斯顿牌BCD-181型电冰箱电路
霍尔元件在磁性材料研究中的应用电路图
由555时基电路构成的脉冲位置调制电路
AD590单点温度控制电路
白菊SHJJ-1型多功能食品加工机电路图
TPS2014典型应用电路图
RCC方式开关电源电路图
LM723高精度稳压电源
应用四运放LM324制造的冰箱保护器电路
ECL至LED的接口电路
电动机断相保护电路
单片语音录放集成电路
语音记录控制电路
LA4282功放电路
新一代的触摸无级调光调速电路NB7232
555热释电红外迎送自动识别及问候电路
LED-6B595驱动的LED显示电路设计(共阴)
614-B2(3kVA) 交流稳压器
单结晶体管开关电路
电脑主板电路图 810 2_01
可能感兴趣器件
3998-0L01-21001
2200AAF1501B3JB
TAZC474K050CBMP0900
GTC08F28-12S-025
RK73H2ALTD11R5F
167N25
749108-8
7301P3HV7GE3
637-015-222-043
5302FE 0081000
62B15-SP-060ST
DC721A184KA5410
CDR31BP9R1BCSM
ABM10-FREQ-8-R070-E100-T
62-13231-44-0300
CWR11NK224KMC
SH035M0015A5SW0511
7101L42Y3V21QE2
VFB1515N10K/400R/10KQTST
M80-4T10605F2-00-302-01-302
4732581112400
2636LPCE27/100L110V
BACC63CU25-44PAH
M0805P2495FEW
M80-4T1184200-01-321-08-321
PHR0805E2102PGTF
FC4SDFCMM27.000
MOPC-122A28255
1206A06301R8BFR
CWR11DK476JRATR13
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论