工业控制热门应用视频教程-EEWORLD大学堂

数学线性系统理论

线性系统状态响应能观性能控性

本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习，来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。

共54课时20小时58分18秒

鲁棒控制理论

控制不确定性鲁棒控制奇异系统

本系列介绍了信号和系统的范数、基本概念、不确定性和鲁棒性、参数化和同时镇定、时域数学基础、不确定线性系统的鲁棒控制、控制、奇异系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的鲁棒控制等九个课题内容。

共46课时16小时58分8秒

电机学

交流电机电机学绕组同步电机

电机学是电气工程及其自动化类专业的技术基础课。通过对电能的产生—传输—应用过程中各类电机的学习，熟悉和掌握这些电机的工作原理，了解电机的结构，掌握电机的分析方法，熟悉电机的工程应用。本着从实际的电机装置到理论的电路模型，再到工程实际的应用这一分析思路，为学生构建完整的专业知识结构及后续专业课程的学习，奠定必需的电机理论和工程的基础。

共78课时2天6小时48分15秒

TI 毫米波雷达在工业上的应用

TI毫米波工厂自动化mmWave

本次直播内容包含: TI工业毫米波雷达产品简介, TI毫米波雷达在楼宇自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在工厂自动化的应用和演示,TI毫米波雷达在交通监控与安全的应用和演示 .

共5课时1小时26分43秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务，并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UART

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

共4课时28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量机器人RSLK

在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时46分14秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI中断机器人RSLK

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时39分57秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件

在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时37分36秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI机器人电压电机

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

共4课时39分24秒

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人显示

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时13分13秒

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK

此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLK

在此模块中，您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理，包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要，因为我们将使用它来调整电机功率。

共4课时30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入

此模块的目的是开发接口开关和 LED，使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED，因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程，可用于解决输入和输出问题。

共4课时51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中，您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换，并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时27分29秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI机器人MSP432软件设计

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外，还介绍了 C 语言（一种通用编程语言）。在开发与机器人相关的复杂系统时，调试技能很重要。

共5课时1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TIARM机器人Cortex

此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统（例如机器人中使用的嵌入式系统）的设计至关重要。

共3课时46分16秒

工业 mmWave 传感器演示系列视频

mmWave毫米波雷达

观看使用 TI IWR mmWave 传感器在无人机，机器人，交通监控，液位传感等应用中的演示。

共11课时13分44秒

机电一体化在线研讨会

机电一体化

机电一体化的领域通常由相关的系统和应用进行直接定义，而不会被认为是一种设计方法。从本质来说，机电一体化是一种设计方法，旨在优化汽车等复杂产品的开发，以节省成本和时间。机电一体化方法侧重于三个主要部分：这些部分的理解和掌握对于学生未来胜任机电岗位非常重要。机电一体化设计过程的三个部分是建模和仿真、原型验证以及部署，我们首先来看一下建模和仿真。

共3课时1小时39分51秒

自动控制理论清华大学赵千川自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

共92课时21小时30分49秒

计算机控制系统东北大学关守平

计算机控制数字控制器状态空间

计算机控制系统东北大学关守平本课程主要讲述计算机控制系统理论与工程设计的基础理论与方法，其中主要包括信号变换、系统建模与性能分析、数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的直接设计方法，基于状态空间模型的数字控制器极点配置设计方法，计算机控制系统仿真，以及计算机控制系统的工程化实现等技术。同时，课程设置了针对不同被控对象特性的多种实验，包括基础型实验和研究型实验，以加深对计算机控制系统基础理论和方法的理解。

共39课时11小时29分54秒