ROS Courses

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机器人操作系统ROS

this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.

共13课时3小时12分50秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

稳定性无人机隐身

无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点,初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程,了解作为无人机系统的相关关键技术;通过部分实践课学习,了解无人机构造、制造方法、研制过程。

共40课时6小时26分48秒

Introduction to Computer Vision

Introduction to Computer Vision

机器视觉cv

本课程介绍计算机视觉,包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法,包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐(例如全景)、跟踪和动作识别。

共212课时5小时2分32秒

机器人技术及应用

机器人技术及应用

机器人工业机器人

近年来,机器人产业呈爆发式的增长,无论在传统的工业制造领域,还是在高科技领域,以及服务领域,机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上,对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍,并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识,使人们了解机器人对现在、未来社会的影响,开阔观众视野,开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。

共1课时3分47秒

机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

平衡小车与电机PID系列视频教程

平衡小车与电机PID系列视频教程

电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

Atlas机器人波士顿动力机器人

除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来,最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能!那就是连很多人都不会的后空翻!视频中,一开始它只是在跳箱子, 但是箱子越来越高,难度越来越大,两下漂亮的转体之后,最后竟然秀了一个惊艳的后空翻!意不意外,惊不惊喜,动作有模有样,颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历,看来他也曾刻苦训练过一番,为他的进步鼓掌!

共1课时54秒

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

电机控制机器人无人机

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

共1课时6分30秒

Android Wear 项目开发实战:图灵机器人

Android Wear 项目开发实战:图灵机器人

Android Wear图灵机器人

核心内容:1.搭建 Android Wear 开发环境 2.在 Android Wear 中创建 Notification 3.在 Android Wear 中调用 Google 语音识别 4.调用和解析图灵机器人 API 5.Android Wear 与手机进行数据同步 6.创建 Google API Client 7.使用 DataAPI 监听 DataItem 的变化

共8课时54分46秒

星球大战的超萌机器人出世啦:BB-8!

星球大战的超萌机器人出世啦:BB-8!

创客机器人智能操控droid

星球大战:力量觉醒!新出现的机器人角色BB-8,超萌,超有趣的droid现在发布现实版机器人啦。智能操控的小机器人可以通过手机或声音进行操控,带有多种传感器并多种命令模式实现实现探索,交流,情感表达等功能并可替你发布全息信息。这是 Sphero 公司的最新产品,快来围观吧!

共1课时2分43秒

工业4.0之机器人高端研讨会

工业4.0之机器人高端研讨会

机器人工业4.0

麻省理工的众多机器人领域的教授和专家一起分享机器人设计、移动机器人、机器人自组织系统研究、DARPA机器人挑战,希望让机器人的移动、敏捷和灵巧等能力赶上甚至超越人类。

共1课时1小时3分56秒

“盗用”人类大脑的机器人-获得平衡技能

“盗用”人类大脑的机器人-获得平衡技能

机器人鲁棒遥控仿生

麻省理工研究人员开发了一项新的遥控操作系统,能允许人类将他们的平衡技巧借给双足机器人,其基于基于麻省理工猎豹机器人。

共1课时2分40秒

麻省理工猎豹移动机器人来袭

麻省理工猎豹移动机器人来袭

创客机器人猎豹

机器人发展的一个飞跃:麻省理工的研究人员建造了一个猎豹机器人,它被训练去看见并跨越障碍物——使其成为第一个四条腿机器人,能够自主奔跑和跨越障碍。

共1课时1分47秒

被斩首肢解的搭车机器人HitchBOT“生前”的顺风车之旅

被斩首肢解的搭车机器人HitchBOT“生前”的顺风车之旅

创客机器人Hitchbot

被斩首肢解的搭车机器人HitchBOT“生前”的顺风车之旅。

共1课时6分55秒

【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人

【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人

机器人NIMyRIO虚拟仪器

东南大学2015全国虚拟仪器大赛作品:全体感操纵机器人,获得一等奖。

共2课时1分56秒

【虚拟仪器大赛】医疗服务机器人

【虚拟仪器大赛】医疗服务机器人

机器人NI虚拟仪器医疗服务

上海理工大学2015全国虚拟仪器大赛作品:医疗服务机器人

共1课时31秒

【虚拟仪器大赛】基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人

【虚拟仪器大赛】基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人

机器人NI智能跟踪MyRIO

济南大学2015年全国虚拟仪器大赛作品:基于NI-MyRIO的智能跟踪机器人

共1课时1分32秒

创客机器人PK舞台

创客机器人PK舞台

创客机器人

使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

共4课时19分12秒

 
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