this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.
共13课时3小时12分50秒
本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
共14课时3小时8分42秒
无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点,初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程,了解作为无人机系统的相关关键技术;通过部分实践课学习,了解无人机构造、制造方法、研制过程。
共40课时6小时26分48秒
本课程介绍计算机视觉,包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法,包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐(例如全景)、跟踪和动作识别。
共212课时5小时2分32秒
本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。
共1课时3分47秒
除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来,最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能!那就是连很多人都不会的后空翻!视频中,一开始它只是在跳箱子, 但是箱子越来越高,难度越来越大,两下漂亮的转体之后,最后竟然秀了一个惊艳的后空翻!意不意外,惊不惊喜,动作有模有样,颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历,看来他也曾刻苦训练过一番,为他的进步鼓掌!
共1课时54秒
核心内容:1.搭建 Android Wear 开发环境 2.在 Android Wear 中创建 Notification 3.在 Android Wear 中调用 Google 语音识别 4.调用和解析图灵机器人 API 5.Android Wear 与手机进行数据同步 6.创建 Google API Client 7.使用 DataAPI 监听 DataItem 的变化
共8课时54分46秒
星球大战:力量觉醒!新出现的机器人角色BB-8,超萌,超有趣的droid现在发布现实版机器人啦。智能操控的小机器人可以通过手机或声音进行操控,带有多种传感器并多种命令模式实现实现探索,交流,情感表达等功能并可替你发布全息信息。这是 Sphero 公司的最新产品,快来围观吧!
共1课时2分43秒
麻省理工的众多机器人领域的教授和专家一起分享机器人设计、移动机器人、机器人自组织系统研究、DARPA机器人挑战,希望让机器人的移动、敏捷和灵巧等能力赶上甚至超越人类。
共1课时1小时3分56秒
机器人发展的一个飞跃:麻省理工的研究人员建造了一个猎豹机器人,它被训练去看见并跨越障碍物——使其成为第一个四条腿机器人,能够自主奔跑和跨越障碍。
共1课时1分47秒