|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
拉普拉斯变换定义及性质(一)
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
拉普拉斯变换定义及性质(一)
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:13分41秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
运放
[i=s] 本帖最后由 aq1261101415 于 2019-5-29 21:36 编辑 [/i]为什么我在分析运放电路的时候总是会被电容影响,有了电容我就不会分析了(1)C2C3C4分别有什么作用?(2)C2C3C4在分析时可不可以看成断开?(3)第一个运放的输入级为什么要级联3个68K电阻
aq1261101415
模拟电子
求救:EBOOT 程序跑飞!!!
求救:EBOOT 程序跑飞!!!求救:我在调试S3C2440 ARM系统,在加载flash后,运行程序,发现在运行eboot时发现程序跑飞,串口打印消息为READ EBOOT OK,然后就不执行了,或者是重复打印以前地信息,我检查了复位信号,单板没有复位。谁遇到过类似问题,请帮忙,多谢!!!
kyovsiori
嵌入式系统
1602液晶显示时钟
/*设计者:李文功能:1602液晶显示时钟,并且可调。*/#include reg52.h//头文件#include intrins.h#define uchar unsigned char//宏定义#define uint unsigned intsbit wela=P2^7;//定义位类型sbit dula=P2^6;sbit rs =P3^5;sbit en =P3^4;sbit key1=
lw209
单片机
中频(IF)取样接收器概念
中频(IF)取样接收器概念
lorant
测试/测量
不知道贵坛的diy示波器是否开源的
不知道贵坛的diy示波器是否开源的,怎么第一版完成了也没见贴出工程文件,只是些测试图片,然后又开始讨论开发第二版了,都不知道第一版什么结果,为什么放弃不会和那个啊莫论坛一样吧,说的高论调,怎么怎么的,都一年多了还没给定雕刻机的网友交代又说开发高档次的等等,汗。。。。纯属个人意见
liyf
DIY/开源硬件专区
【MP430共享】冒死分享公司内部源码库(SPI读铁电,RFID,单总线18B20,I2C读时钟等)
冒死分享公司项目外设驱动代码(SPI读取铁电,RFID驱动,单总线18B20,I2C读SD2000时钟等),绝对的实用,做产品必备,进来的请回帖支持一下第一个读取铁电的代码://对铁电的操作不采用中断的方式,而是在需要对数据进行存储或读取时,采用查询中断标志位。/****************************************************函数名称:FM_init*功能描
fengzhang2002
微控制器 MCU
推荐内容
热门视频
更多
直播回放: 安森美功率器件在新能源市场的应用
直播回放:Infineon / Weikeng - 市场环境不确定,为物联网设备保驾护航英飞凌很确定
工业4.0导论
HVI系列 - USB type C PD 协议设计考量
Labview程序设计基础与提高
Engineer It 系列
基于Vxwoks OS的嵌入式系统开发
潘文明至简设计法系列教程高效的verilog设计模板
如何在Atmel Studio 6 中建构设计项目
手把手教Hercules Launchpad(3)
开源项目推荐
更多
NSI45020T1G 大电流 LED 灯串的典型应用
MOSFET的并联使用 (TK62N60X)应用电路
BGU7042评估板适用于带旁路功能的机顶盒低噪声放大器
最小系统扩展板
像素音响LED点阵
具有集成偏置的 4.25Gbps 激光驱动器的典型应用
心形流水灯
AD8601WDRTZ-REEL 作为 DAC 输出缓冲器驱动重负载的典型应用
数据采集系统的模拟放大
CY8C4128LQI-BL543 4100_BLE PSoC 可编程片上系统的典型应用
热门文章
更多
台媒:芯片制造商计划提高QLC NAND产量
三相继电保护测试仪的试验原理是怎样的
4412 SPI驱动
51单片机无线音乐门铃设计
51单片机的主要组成结构分析详解
国星光电:公司有研发QD-LED
特斯拉下代电机不用稀土 专家:马斯克是迫不得已
电路图
超声波遥控接收器
电水壶自动断电控制器电路图
一款简易制的功放02
LA3220音响IC电路
过压保护型晶闸管整流电源电路
C616型车床的电气原理和接线图电路
用TTL门电路构成警报器电路图
康发牌EQF-98I型电子调光台灯电路图
双向晶闸管驱动电路图
NE555构成的高效脉宽调制稳压电源电路图
正5V精密基准源电路
微型应急电源电路图
正5V精密基准源电路
锁存器双向传输总线
窗口比较器电路图2
用LB1405 LB1415作音量表应用电路
细导线用于灯光控制的电路
单片机通用数字转速表电路
51的看门狗电路
步进电机的基本工作原理
555电容器筛选电路
555训练大白鼠的“迷路箱”电路
555红外光反射式节水龙头控制电路(二)
555交通信号控制机电路
可编程非稳态多谐振荡器
845E电脑主板电路图_68
彩电遥控器14
声频噪声发生器原理图
可能感兴趣器件
SML4755
MTAS510CV
PCF2010H19-280RWT1
ESA36DTKT
EQCD-020-40.00-SED-SED-1-F
DCMA62PNMF0
CT9336X0016A2E3
T205L1TV3LE
DDMV47W1P443N
65581-626
CDR35BP203AKMMAP
PV5MFA155M
RNC55K1961BMRSL
TNPW1206352RBEEN
SX50M3R30A7SQ511
TS278R33CI4S
RNC60H6261DRB14
D-SUB-205A-37FBNBB101
GMDRL4L-130S4K5-18M
1812A1K00151KDR
71726-816HLF
APL532019QBI-TRG
1210B162Z152CM
10118615-730004CLF
RCMA2018R40BDS03
201R15N1R2FV6R
M55342K09B294WUWLD
MO-1/2R267FLF
M55342M10B24Y6MSVD
RJD-35V562MK9#Q
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论