控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾-自动控制理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：自动控制自控

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

猜您喜欢

推荐帖子

自己写的 mini2440 控制步进电机（IO口或者LED）的驱动程序+测试程序，欢迎大家批评: 测试程序如下#include#include#include#includeint main(int argc, char **argv){int step1[]={0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0};int step2[]={};int step3[]={};int step4[]={};int on,i;int led_no;int fd;/*if (argc !; practiceiqx 嵌入式系统

如何成为IC设计高手？: [table=98%][tr][td]如何成为IC设计高手？如何提高自己的设计能力？自己的感受是，IC设计不同于一般的板级电子设计，由于流片的投资更大，复杂度更高，系统性更强，所以学习起来也有些更有意思的地方。这里就斗胆跳过基本电子知识的方面，单就一些特别的地方来表达一下个体的感受。首先，作为初学者，需要了解的是IC设计的基本流程。应该做到以下几点：基本清楚系统、前端、后端设计和验证的过程，IC设; kandy2059 汽车电子

MOTO X: [font=黑体][size=5]好久不发帖子了，来点新鲜的~:lol[/size][/font][font=黑体][size=5]made in USA[/size][/font][font=黑体][size=5]个人专属~[/size][/font][font=黑体][size=5]定制开机界面，TI 欢迎我，哈哈~ 骨灰粉啊！[/size][/font]:Sweat:[[i] 本帖最后由 j; juring 聊聊、笑笑、闹闹

共享资源管理: [align=left]这一章节主要是基于raw os提供的api函数去管理共享资源。一个共享的资源同通常是一个全局变量，比如静态的或者非静态的全局变量，全局数组，全局结构体，或者是硬件设备等。[/align][align=left] [/align][align=left]当保护一个共享资源的时候，可以采用的方法有semaphore（信号量）,mutex(互斥量[font=Arial])[/fo; 凌海滨嵌入式系统

能力中心的持续建设是PDT工作的有力保障: [size=12pt]新产品开发团队（[/size][size=12pt]PDT[/size][size=12pt]）主要由采购、制造、开发等各功能部门的代表组成，集成产品开发流程（[/size][size=12pt]IPD[/size][size=12pt]）的执行及完善离不开各[/size][size=12pt]PDT[/size][size=12pt]成员的全程参与及全心投入，而[/size; eeleader 工作这点儿事

跪求大神给一分源代码，急用啊！！！！！！: 用键盘按键、LED灯、数码管模拟电梯工作过程，楼层假设为8层，键盘按键1-8用来键入希望停的楼层，8个LED显示希望停的楼层，数码管指示电梯当前所在的楼层，独立按钮用来启停电梯。电梯正常运行时，以每2秒1层的速度上升或下降。要求电梯能按照以下方式运行：（1）设当前电梯停在某层，（数码管显示相应楼层，8个LED全灭）。键入1-8数字键，如果键入的数字与当前电梯停层相同，则不发生任何工作。如果不同则相; 王贺贺 51单片机

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 / 控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾

推荐视频

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多