|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
修正的z-变换
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
修正的z-变换
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:11分14秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
【二哈识图人工智能视觉传感器】三、颜色识别及串口通讯初测
操作了几次,感觉都不得要领,仔细学习了开发文档。通过功能键(可左右拨动的中间键)及左右拨动很容易通过菜单进行设置。一直掌握不了的学习功能,终于在仔细阅读文档后理解了。设置完成后,A)需要在十字光标出现后,按下学习键(可拨动键右侧的点按按键)不松开,B)出现学习中,出现黄色框后可松开,C)此时会弹出学习4-3-2-1的延时确认界面;需要学习第二种颜色的,需要此时按学习键确认,然后继续A)到C)的过程
kit7828
国产芯片交流
礼品给力,SHOW
[i=s] 本帖最后由 GONGHCU 于 2014-6-11 23:45 编辑 [/i][postbg]2.jpg[/postbg][i][u][size=6][color=#8b0000][b]奖品很给力,而且很强大!:)[/b][/color][/size][/u][/i]
GONGHCU
聊聊、笑笑、闹闹
stp_ISP 下载程序在板子时 显示端口不存在 错误
wangfengyun123
51单片机
DSP内存问题
ccs5.4怎么查看内存分配和当前使用了多少?
chenxingfkd
DSP 与 ARM 处理器
工程师朋友们可以秀秀TI AM3354的国网标准充电桩计费控制系统吗?
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2016-3-30 13:09 编辑 [/i][b][font=宋体][size=24px]工程师朋友们可以秀秀TI AM3354的国网标准充电桩计费控制系统吗?去年今年的电动汽车充电桩厂商风起云涌,国家电网标准都是基于[/size][/font][/b][b][font=宋体][size=24px]TI AM3354的充电桩计费控制系统
jameswangsynnex
能源基础设施
选择PCB元件的六大技巧
最佳PCB设计方法:在基于元件封装选择时需要考虑的六件事。本文中的所有例子都是用Multisim设计环境开发的,不过即使使用不同的EDA工具,同样的概念仍然适用。1.考虑元件封装的选择在整个原理图绘制阶段,就应该考虑需要在版图阶段作出的元件封装和焊盘图案决定。下面给出了在根据元件封装选择元件时需要考虑的一些建议。记住,封装包括了元件的电气焊盘连接和机械尺寸(X、Y和Z),即元件本体的外形以及连接P
中信华
PCB设计
推荐内容
热门视频
更多
村田顽童爬坡
EXA 让您的测量更简单精准
从零开始写容器
TI C2000 F28004x 在实时控制系统中的新特性
直播回放: Keysight 湾区圆桌派-穿越频谱壁垒:毫米波技术的创新之路
TDA2x SOC系列(3):环视技术
TI SensorTag创意设计视频集
2014 TI C2000无锡研讨会 - C2000整体介绍
模拟电子技术基础国防科大杜湘瑜
无人机-飞思卡尔Kinetis KV4x MCU四旋翼电调方案
开源项目推荐
更多
SOC Microprocessor USB Interface for Notebook USB interface
ADA4505-2ARMZ 脉搏血氧计红色和红外电流源的典型应用电路,使用电压基准器件的缓冲器
LTC3532 的典型应用 - 微功率同步降压-升压型 DC/DC 转换器
LT1086IT-5 具有自动光控制功能的低压差正稳压器的典型应用
便携定时器
AD5339 双路 12 位数模转换器的典型应用
EVAL-AD7751EB,基于 AD7751 电能计量的评估板
DC1009A-B,演示电路具有 LTC2488、2/4 通道、16 位 DS ADC,具有 Easy Drive 输入
STEVAL-CCA025V1,TS4621 高性能立体声耳机放大器评估板用户指南
LT1183CS LCD对比度正升压转换器的典型应用电路
热门文章
更多
ATmega88 省电模式
2021自动驾驶产业发展呈现典型特征
51单片机无线音乐门铃设计
51单片机实现在数码管中实现iphone4S开机密码锁的程序
51单片机入门 - 自己动手搭建实验板
单片机是如何控制电机的?
新意网超大规模数据中心 MEGA Gateway 正式开幕
电热水壶用热敏电阻和不用热敏电阻的区别
电路图
一款用AD5380多通道DAC实现通道监控的电路图
数字式应变计测量电路
组合灯具照明电路
市电过电压报警电路
50W纯甲类对地推挽功放02
超甲类功率放大器
镉镍蓄电池充电器电路图
使用继电器的延迟灯电路(5)
金鹰牌BYD-155C型电冰箱电路
TX2/RX2电路-a
汽车刹车灯故障监视器电路
可燃气体报警器电路(二)
传送传感器信号的电路图
S1200型PSD电路图
锁相环 广播波段接收机.gif
希贵DXR-60高温电子消毒柜电路图
传感器与AD624型仪器放大器调节电路
采用LM3914作为控制器的充电电路图
采用晶闸管构成的输出100V,1.2A的稳压电源电路图
采用晶闸管构成的输出12V-30V,20A的稳压电源电路图
4位LED显示驱动UP、DOWN计数器
循环灯电路
新型数码回声混响电路
KA2211功放电路
电流型运放组成的压控振荡器
用于生物医学领域的仪器放大电路
增加软关断技术的驱动电路
电脑主板电路图 815 4_53
华氏温度表电路
电火锅电路图01
可能感兴趣器件
25BR10-Q-1-18C
CR203303FB
RLP0312701GB15
BY398P-E3/74
JT06RP-24-1PC(023LC)
SiT8008BI-22-18E-100.000000E
CRCW06031373FRT1-E3
0805Y2000271KAT
2-2836345-1
ERS1EM101E11OT
CRCW08053244F100RT1-E3
RSMF12GB2K20
91481-190
SSB6UG30018112NN
TMM-119-04-SM-S-SM-07-P-M-TR
WL853F6-Z01-T
HDM04-GF14N
LPI5112G111713
FP20216153402CXDDW
FP20216154221DHBGW
D1004028B3163FP0
GRPM1L-37SCBSR5N-.140513
RS02W84R5GB
135V-R223-AT20W
DIP-U1959-12-5052-Q-A-1
PPA-M2UL1.5UF+/-20%450V10000
DTS24K09-35JN-6149
VI-RC3004-MWWX
SF06Z1382FALQ
WBDDSS4-A-00-1912-D-F
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论