|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
采样控制系统概述
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
采样控制系统概述
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:9分52秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
智能温控器使居家采暖更舒适
时值装修旺季,许多家庭在经历去年雪灾严寒之后开始将采暖设备优先采购,而目前一项精确采暖和高效节能相结合的高科技产品——碳晶平面发热材料正式登陆南京,作为拥有三项国家发明专利的新产品,碳晶地暖已经在上海成功实践,并被南极科考队采纳使用。温控器[b]智能温控居家采暖服务更人性化[/b]炭晶地暖采用了智能化温控器控制采暖温度,特别是其中的可编程式液晶温控器,不仅可以实现采暖的分区域控制,而且完全实现了遥
anoiup
工控电子
越来越觉得需要个雕刻机,能DIY一个吗?
有没有愿意DIY的?
dontium
模拟电子
EEWORLD大学堂----如何使用独立计量 ADC 设计单相分流电表
如何使用独立计量 ADC 设计单相分流电表:https://training.eeworld.com.cn/course/5294This module provides details on the characteristics of shunts and current transformers. This is the first of two modules for the “Curre
hi5
聊聊、笑笑、闹闹
如何实现自动清理(WINCE做服务器)
程序运行一段时间,占用内存会不断增大,最小化以后window会自动清理,有没有编程的方法实现自动清理
wgmdsf
WindowsCE
整流电路滤波
整流电路LC滤波,由于要选择两个元件参数,有两个自由度,根据谐振频率可以建立一个方程,另一个方程应该怎么建立呢
大寒虫
模拟电子
STC52+DS1302读出数据都是FF,求助
各位善良的大哥哥大姐姐们,帮帮偶吧,这是偶的部分代码void InputByte(unsigned char byte1)//被FF痛苦的折磨了一整天之后,这时突然想到了用SBUF来将写入的函数看一下{//记结果发现写进去的都是FF,要死了unsigned char i,ucdata;//结果写进去的调对了,读出来的还是FF,又不能用VC6.0试一下,晕死for(i=8;i>0;i--)//这里通
yan1994
51单片机
推荐内容
热门视频
更多
直播回放: Rochester 罗彻斯特电子半导体全周期解决方案 助您应对供应链中断和元器件停产的挑战
对话ADI和世健 看工业市场发展的新机遇
通过RAM/UBI文件系统引导Linux内核
直流有刷电机介绍和H桥驱动电路基础
Arduino始创人教你玩Arduino:入门套件实例教程
PMSM控制技术:带传感器VS传感器 - 电机控制电子实验室总8
下一代收发器技术 (20nm)
比尔·盖茨在微软的最后一天——盖茨携好莱坞巨星出演搞笑片
Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU
漫画图解深度学习
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
DCS和PLC之间有什么不同
丰田汽车的自动驾驶软件平台和高算力集成式架构
千帆竞渡,智能汽车行业谁能笑到最后?
传联想发布AI芯片,业内人士猜测“不是自研”
美光176层NAND技术特点及优势详细介绍
长信科技第三季度净利润3.32亿元 同比增8.82%
linux-2.6.24.4中s3c2410和dma有关的函数的分析
STM32内存知识你真的了解吗?
用SG270/LM4884和AT89C51设计的音频信号均幅控制放大器
电路图
INA128/129的信号和电源的基本连接电路
住院病人呼叫器电路
串联型晶体振荡器
继电器节电电路之四b
单向运转能耗制动电路之二
带输出变压器的场效应管功率放大器01
光控、触摸式多用开关插座电路
恒定电压限流充电器电路图
ST260电子管放大器电源电路图
点唱机用一个通道的前置放大器电路
线性调节器电路
简易充电电路_2
输出为-15V的稳压器电路
另一种高压附加电路
通用变频器控制电路
7800系列组成的负电压输出稳压电路
两输入端晶体管与非门电路
固态继电器电路
LTC1159的基本应用电路图
可调光电子镇流器电路图
W723扩展输出电流稳压电路
20HZ-20KHZ可变音频振荡器电路图
一种365进制计数器
汽车油箱液面显示报警器
简单的电荷放大器电路
固态断路延迟电路图
卧室电器无线遥控装置
五桥串桥高压整流电路
吊扇加装调速指示灯电路
多普勒效应和光照双控自动门插座电路(RD627)
可能感兴趣器件
745C1026202FP
DL-5340S-C350-VSS
I411-96511V-20.000
BDH112
8261LY3V31GE223
FE3X050-10-7
1603C-3-12
CD74AC540MX
TN-882-HAS
VI-2W2-MU-F2
FC6BSDBMK10.0
ECL-S-6.000M-GTR
DS21448LN
DC657C332KA5710
ABLS3-FREQ-18-R180-C-2-H-T
W3EG72128S403JD3MG
ERCD-040-10.00-TEU-TTL-3-N
530RC651M000DG
51760-11203607CBLF
HL4808J-KLPMG
LBHP-216225114
SG-3324-LAB-05
27-0111-105-1G
SL2-050-S081/1-77/11
TSSE69R
SIT9045AIE73H28EGA25.000625
LP21-44-9.0M-20E1KJ
MM-2J3-025-PP1-99XC-KP43
GP56SP-2053-FBQ
P-1206E2802DBWI
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论