datasheet

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 / 非线性单元的线性化

  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 非线性单元的线性化
  • 登录
课程目录课程笔记
课程介绍
相关标签： 自动控制 自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频

    用户评论

    左国梁
    为什么播放不了
    2019年06月27日 09:36:39回复|顶()

    猜您喜欢

    推荐帖子

    几张图告诉你WIFI的信道分布
    [align=left]WIFI应用越来越广泛，智能手机，智能电视，智能路由器…..所有的所有,其信号巴士是在什么样的高速公路上跑呢？[/align][align=left]先数数交规，数量可不少，WIFI物理层遵循的交通规则有：[/align][align=left]802.11a，802.11b,802.11g,802.11n,802.11ac未来还有802.11ad,工作在60G….。[/a
    nich20xx RF/无线
    如何复制ROM到RAM执行
    KEIL中，如何把一个数据段，或者一个函数，在启动后复制到RAM中运行呢？发散加载后，如何段的地址。如果函数复制到RAM后，又如何执行它?谢谢
    limengsz stm32/stm8
    串口驱动的问题(iso7816)
    最近我在做9260的iso7816驱动，方便起见，我在atmel_serial.c基础上修改。现在发现驱动发送没有问题，但是接收read时，总是无法读到数据。驱动层中发现硬件上数据是接收到了的，atmel_rx_from_dma服务中dma缓冲区中的数据是对的。tty_insert_flip_string返回也是正确的，也就是说数据已经被发送给了tty_core层。有谁遇到过这个问题吗？请高手指点
    zhangbochao5 嵌入式系统
    人在职场，爱上自己的工作
    【导读】人在职场，你现在的所在点与心目中的理想点之间有很大一段距离，两点间的距离是固定的，但要实现从这点到那点的路径却有千万条..坚持就是胜利，你如果爱上自己的工作，在原来的行业上坚持下去，你就可能成为行家里手，宝贵财富，只坚持了几天、几个月，当然是无法做到“水滴石穿、绳锯木断”，从而到达胜利的彼岸。　　现在，社会发展快、知识更新快、理念变化快，工作变动快。有很多人在一个工作上做了几年，感到工作得
    绿茶 工作这点儿事
    430波特率计算器
    可以不用手算了，欢迎下载评论
    qin552011373 单片机
    有没人在弄IMX51+WINCE60? 我的系统怎么跑不起来啊，也不知道是软件问题还是硬件问题
    有没人在弄IMX51+WINCE60? 我的系统怎么跑不起来啊，也不知道是软件问题还是硬件问题
    kiney WindowsCE

    推荐文章

    自动控制系统主要由哪些环节组成?各环节各起什么作用? 2024年12月20日
    自动控制系统是一种能够自动调节和控制生产过程或设备状态的系统。它广泛应用于工业、农业、航空、航天、交通等领域。自动控制系统主要由以下几个环节组成：检测环节、控制器、执行器、被控对象和反馈环节。下面我们将详细介绍这些环节的作用和工作原理。 检测环节 检测环节是自动控制系统的输入部分，其主要作用是实时监测被控对象的状态和参数，并将这些信息转换为电信号。检测环节通常包括传感器、...
    什么叫自动控制系统的过渡过程 2024年12月20日
    自动控制系统的过渡过程是指系统在初始状态与最终稳定状态之间所经历的一段时间内，系统输出量的变化过程。在这段时间内，系统会经历从不稳定到稳定，从非线性到线性，从无序到有序的过程。过渡过程的长短、稳定性和性能指标对整个系统的可靠性、安全性和经济性具有重要影响。本文将从过渡过程的定义、特点、分类、影响因素、分析方法和控制策略等方面进行详细阐述。 过渡过程的定义 过渡过程，又...
    自动控制系统的组成环节及其作用 2024年12月20日
    自动控制系统是一种能够根据输入信号自动调整输出信号，以实现预定控制目标的系统。它广泛应用于工业、农业、交通、航空、航天等领域。自动控制系统的组成环节及其作用如下： 引言 自动控制系统是一种高度集成的、具有自适应能力的系统，它能够根据输入信号的变化自动调整输出信号，以实现预定的控制目标。自动控制系统的组成环节包括传感器、控制器、执行器和被控对象等，它们共同协作，实现对被控对象...
    自动控制原理需要哪些基础知识 2024年12月16日
    自动控制原理是工程学和应用科学领域的一个重要分支，它涉及到系统的设计、分析和维护，以确保系统能够自动地、准确地响应外部或内部的变化。 基础数学知识 自动控制原理涉及到大量的数学运算和公式，因此，掌握基础数学知识是学习自动控制原理的前提。这些数学知识包括： 线性代数：矩阵运算、特征值和特征向量、线性空间等概念。 微积分：导数、积分、微分方程等基本概念和运算方法。 概率...

    推荐内容

    热门视频更多

    开源项目推荐更多

    热门文章更多

    电路图

    可能感兴趣器件

    EEWorld订阅号

    EEWorld服务号

    汽车开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关： 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编：100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved