|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
w-平面上采样系统的稳定性分析
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
w-平面上采样系统的稳定性分析
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:20分4秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
出两个明纬开关电源D-120B,220AC输入,双路输出,一路24V/4A,一路5V/6A。
出两个明纬开关电源D-120B,220AC输入,双路输出,一路24V/4A,一路5V/6A。全新没有使用过。 价格每个90元。旺旺flyingford1979.
east_wood
淘e淘
数字光端机传输的方式
[i=s] 本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑 [/i]由于数字技术与传统的模拟技术相比在很多方面都具有明显的优势,所以正如数字技术在许多领域取代了模拟技术一样,光端机的数字化也是一种必然趋势。目前,数字光端机主要有两种技术方式:一种是MPEG II图象压缩数字光端机,另一种是非压缩数字图象光端机。图象压缩数字光端机一般采用MPEG II图象压缩技术
maker
移动便携
终于把频率算对了,50Hz,精度还很高呢
STM32的ADC还挺好用
aaixinjue
stm32/stm8
无线电爱好者读本(上、下册。PDF版本)
无线电爱好者读本(上)(第二次修订本) 内容提要《无线电爱好者读本》(简称《 读本》)是中国电子学会组织编写的"无线电爱好者丛书"中的一种,这次修订后又被列入"无线电爱好者丛书精品系列"。这次是在1993年修订本的基础上对原书内容再次进行了更新、充实及必要的删节,并保持了原书系统性强、深入浅出、通俗易懂、取材新颖,科学性、知识性、趣味性、实用性并重的特点。《无线电爱好者读本(上)(第二次修订本)》
tiankai001
单片机
适用于树莓派的 7“ 触摸屏显示器支架 SmartiPi Touch 2
这是一个经过更新的,设计精良的支架,为7英寸触摸屏显示器和Raspberry Pi提供了时尚,坚固的外观。它与Pi 4兼容,可增加LEGO兼容的各种前面板,甚至还有风扇和安装件!7英寸显示屏用四颗螺钉固定在机箱中,而Raspberry Pi则封闭在机箱背面的隔间中。一个简单的门盖住了隔室中的Pi,以便将显示带状电缆连接到Raspberry Pi DSI端口。对于Pi 4,请使用USB C分离器电缆
dcexpert
MicroPython开源版块
protel99se添加元件库是报错file is not recognized
请问我用的是Windows7的系统装了protel99se后添加元件库是报错file is not recognized 好像Windows7不兼容protel99se软件,有什么办法解决这个问题,那一种pcb设计软件兼容windws7系统的。请各位指点指点。
ZHP
嵌入式系统
推荐内容
热门视频
更多
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
51单片机-定时器工作模式2
回路电阻测试仪有哪些常见故障 又该如何解决
小米12真机:镜头模组搭配线条设计,多彩配色
2021年的科技卦象·离·烈火烹油造车热
STM32笔记(二)—STM32与寄存器概念(附寄存器版简易LED流水灯)
2025年中国AI芯片市场规或达1740亿元,芯片制造环节瓶颈突出
51单片机以定时中断的方法实现DS18B20时序
通过西门子低代码平台定制智能家居解决方案,实现智慧生活
什么是视频编码 常见的视频编码格式有哪些
电路图
如何保证电源长久高效的工作?
高压BLDC电机驱动器IC产品系列,你知道吗?
开关脉冲整形电路
TH78H5可调集成稳压器电源的过电流保护电路
双路供电直流稳压电源电路
采用运算放大器的恒温控制电路之一a
利用转换开关控制的电动机自动互投电路b
电动机串电抗减压起动电路
通风设备自动控制电路
输出管用大功率三极管(达林顿管)的电路图
多功能自动充电电路
多回路加工脉冲电源电路
用电流继电器控制机械扳手线路
多功能电子控制器电路
传感器系统电路方块图
RTD隔离4至20m变换电路
350Ω桥传感器变送器电路
电池充放电监视电路图
删去前导0的4位LED静态显示电路
MOS图像传感器示波器成像电路
交流调压触发控制电路中的过流保护电路
精密单位增益缓冲器电路
超级电话密码锁电路
一种安全可靠的IC卡读写器系统电路
555差动线路驱动器电路
光束接收电路
视放电路:视放板-1
门电路构成的晶体并联谐振振荡器
DS2762的引脚排列图
可能感兴趣器件
FMS6400CS
TSC80C51CXXX-L16IB
D38999-20MF11PC-LC
SP1-013-S281/01-96/2
2200RAG600JB3FA
604EN51-6
531DC1249M00DG
M22-2675005
SDC-14601-542
55101-G17-21LF
QM48T45020-PDC0
HDWM-30-57-L-D-500
TSW-219-18-L-Q
JITO2-DC3EF1.5440MHZ
ED9M42S7WEX/AA
HDM03-CM44C
TB200HB-22L1QC3
MMU0102WC1000FB300
CO-737CA18ATFREQ1
BF036-17-A-0250-0250-0127-N-C
SL2-044-S218/02-95
AB-12.4990MHZ-7Z-I
MCH3512L2676FZFP
RCS1005J822CS
CMC20318BU5S
K3DS
FS32K112HFTXMLFR
MP1402-0-RX
RNR60C2034BPRJ71
SM10T-SR-FREQ2-10C1CE
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论