|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
高阶系统动态性能的二阶近似
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
高阶系统动态性能的二阶近似
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:11分17秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
TLP3547评测之(一)
TLP3547评测从手头现有的条件及自己对器件选择性的评测1、TLP3547在相同电器参数接近的条件性下,对应用pcb空间更小5A,30VDC(25度)直接设计在pcb上,只有DIP8这么小2、TLP3547在1,2脚之间通电5v测试下,输入工作电流只有2.327mA输出触点电阻3、TLP3547在1,2脚之间通电3.3v测试下,输入工作电流只有1.195mA输出触点电阻4、线圈继电器通电5v测试
蓝雨夜
东芝光电继电器TLP3547评测
分享一个任何芯片资料的小软件!!!
[i=s] 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:03 编辑 [/i]此软件可以查到任何芯片资料的小软件!至少是绝大部分的芯片型号的资料~~~不信你可以试试看~~~需要使用网络资源[[i] 本帖最后由 open82977352 于 2009-6-29 11:20 编辑 [/i]]
open82977352
电子竞赛
如何进行DSP开发
gauson
DSP 与 ARM 处理器
超声波水位传感器的相关应用
[align=left][b][font=宋体][size=10.5pt]超声波水位传感器工作原理[/size][/font][/b][/align][align=left][font=宋体][size=10.5pt] [/size][/font][/align][align=left][font=宋体][size=10.5pt]简而言之,水深探测采用传感器来测量水箱或容器中的水深。虽然各种传感器
sensor123
工控电子
为什么PS2手柄的数据很不稳定,需要复位才能采集到
[i=s] 本帖最后由 穿越火线大月 于 2014-4-16 18:15 编辑 [/i]为什么PS2手柄的数据很不稳定,需要复位才能采集到,求救[img=110,0]https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=image&aid=147778&size=300x300&key=7e771207db6bce59&nocache=yes&type=fixnone[
穿越火线大月
单片机
基于ARM和FPGA的便携式图像采集系统若干问题的研究
至芯科技FPGA大牛
FPGA/CPLD
推荐内容
热门视频
更多
直播回放: TI 德州仪器0.78"/0.8" DMD 全新 HEP 像素和先进 DLP® 封装技术赋能专业显示和工业应用
Engineer It 系列课程
CC2538/CC2530的TinyOS和Contiki例程实验
电源设计小贴士11-12:解决电源电路损耗问题
研讨会 : 更小型、高速、可靠的连接器推动物联网应用的新发展
ADI RadioVerse 技术和设计生态系统暨 AD9375 集成 DPD 算法的业界首款宽带收发器
玩转 Arduino ——数据通信:蓝牙通信
Microchip触摸解决方案的一天
深入了解:SoC FPGA嵌入式软件
如何在 Sitara AM5728 上的 Jailhouse 中启用 PCI Express
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
凌华科技推出边缘视觉分析软件开发套件EVA SDK
STM32CubeMX配置RTC——基于(STM32G070+STM32CubeMX+HAL库+RTC)
提前50天下线,晶洲装备新工厂首批G8.5量产设备交付了
中京电子:与恒健资产设立产业基金,完成工商登记手续
南华早报:安谋科技或在2025年后在华独立上市
51单片机入门 - 模拟PWM调制控制实验
STM32-一个例子搞懂EXTI外部中断/事件系统
电阻挡无指示
电路图
BTC14瘦客户端盒解析,你了解吗?
电动机的机密保护电路
触摸式防警电路之四
气敏报警电路之二
单向运转反接制动控制电路
电力线载波的遥控报警器电路图
RTS952-2(5音)电路
调频灯的开关稳压电源电路
STK433音响IC电路图
简易流动闪光灯线路
JDW91-10型外定位冲槽机电气箱面板接线图
实现点动的几种控制线路_2
高压盖革计数器电源
阻容断相保护电路
AD693型4至20mA传感器变送器电路
具有冷端补偿的热电偶温度测量电路
MAX739构成的降压型稳压器电路图
LM3578A用做降压稳压器电路图
单相自耦调压器的接线
固态非易失性精密电位器构成的温度测量电路
AN7173NK功放电路
555实用数字电平探头电路
1/10/100干位光接收电路
数字式可编程增益放大器PGA204
驱动电路(电压型)
单稳态多谐振荡器电路图
滚码型无线电遥控电路(TH150/TH150A、B)
JJlK-90~315/380-2型自耦降压启动器电路
820e电脑主板电路图_44
555电热毯温控器电路
可能感兴趣器件
MV1N3042CUR-1
5962G9654401QCA
M74LS240P
DM5492AJ/883B
RN73E2ET7682B
CT2910-2
8156V0T3L.5HT
805-009-CC8ZNU8-7PC-72
MB5005W-BP
M5LV-256/160-12HI
P3-31336W
EQDP-014-03.75-TBR-TBR-3-B
MRCN102N161J390KTB
BZW06-171R0
TMM-123-06-H-D-SM-15-P-M
FW-50-02-L-200-075
10121750-2118201LF
ATB686M025
PL65V0022FCC-A-0-02
M80-4T13805F2-09-321-07-301
CL0508KKX7R8BB121
BN2400LIAEAFD-PF
M63003LGFCN
DIP1987SD031782DF
ERC702K3200FEEA500
PRA182C2198R0.1%0.02%R003131
0151S-19-B1-S4-02-A
T493C106J010CH632C
Y1612866R000Q0W
B41858C9476M006
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论