Nyquist稳定判据（一）-自动控制理论-EEWORLD大学堂

课程介绍

相关标签：自动控制自控

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

用户评论

: 左国梁; 为什么播放不了; 2019年06月27日 09:36:39回复|顶()

猜您喜欢

推荐帖子

串口如何初始化: 我现在要定义一个串口,波特率是57600,数据位为8位,无奇偶校验,数据流控制采用硬件方式,停止位为1.用的是ATmega128单片机.void IoInit(void){//UART初始化UCSR0B=1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)/*接收器与发送器使能*/UBRR0L=8; //57600 baud}我这样定义行吗?请大家帮我看看.谢谢!; benpao_life 嵌入式系统

linux初学: 对于linux的学习其实之前就开始了的，起初是小红帽，但是小红帽一直连不起网，所以后期使用了ubuntu12.04，在此期间，电脑因为软件没有卸载干净，而无法重现安装虚拟机，出现了很多问题。现在才重装系统弄好，希望能在大家的指导下，能将linux学好。; 2357470983 Linux与安卓

基于微控制器的数字式温度伺服控制系统: 基于微控制器的数字式温度伺服控制系统1 引言　　居室气候是一种与人体健康最密切的人造气候。随着人们物质生活水平的日益提高,各种调节居室气候的电器产品已越来越多地进入寻常百姓家,居室气候已变得越来越舒适,越来越不受自然气候的制约。空调控制室内温度随室外温度改变而连续缓慢变化,更贴近人的生理感受,使人感觉更加舒适,健康。本文以数码变温空调的研究为背景,以其中伺服系统的设计为核心,研究内容涉及温度控制器; Jacktang 微控制器 MCU

诚聘嵌入式系统工程师: 猎头职位【广州】岗位职责：1、负责设备驱动、内核及bootloader开发及优化；2、负责部分应用程序开发；3、参与产品需求分析、系统架构／方案设计；4、负责撰写相关设计文档；5、参与代码设计、审查。任职资格：1、计算机、电子信息、通信等专业，本科或以上学历，三年以上嵌入式开发经验；2、熟悉uboot, Linux内核及驱动程序开发，熟悉代码调试与优化；3、熟悉ARM处理器，主要cortex-; ff318421749 求职招聘

信号完整性分析: 发书，《信号完整性分析》; uestclgj 模拟电子

Quartus II 读写ram: 有9个接收ram，在主程序中以状态机的形式扫描9个ram里有没有接收数据，如果有数据并接收完设一flag并把数据读出来，读完后清零flag。当主程序只扫描其中一个ram屏蔽其他ram的时候，是正常读数据，但主程序以状态机形式扫描超过一个ram时，读出的数据是有误的。有木有人遇到这情况，怎么解决，谢谢！[[i] 本帖最后由 sven 于 2011-6-29 13:38 编辑 [/i]]; sven FPGA/CPLD

大学堂

您的位置：EEWORLD大学堂 / 热门应用 / 工业控制 / 自动控制理论 / Nyquist稳定判据（一）

推荐视频

用户评论

推荐内容

热门视频更多

开源项目推荐更多

热门文章更多