|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
直线倒立摆控制系统实验
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
直线倒立摆控制系统实验
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:11分13秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
《LDMOS晶体管耐用性和可靠性》
耐用性是射频应用领域中最重要的一项可靠性参数。恩智浦的第6代LDMOS晶体管几乎达到了无法损坏的地步。在名为《LDMOS晶体管耐用性和可靠性》的技术文章中,恩智浦的技术专家详细介绍了具体技术细节,查阅全文请点击链接并下载:http://www.nxp.com/acrobat_download2/literature/9397/Ruggedness8.pdf
恩智浦半导体
RF/无线
逻辑功能出现问题,求助求助
[i=s] 本帖最后由 pinggougou 于 2015-5-24 01:21 编辑 [/i]如图所示,串口收到的数据,存到ram块里去,这里用到两个ram块,以完成数据中转。但在用控制逻辑实现数据从ram1转到ram2里的时候,出现ram1保存的最后一个数字总是填到了ram2的第一里面去。譬如:ram1里数据:1,2,3,4,5则:ram2里数据:5,1,2,3,4。控制逻辑模块用vhdl写的
pinggougou
FPGA/CPLD
PLC晶体管输出和继电器输出的区别zz
1.负载电压、电流类型不同负载类型:晶体管只能带直流负载,而继电器带交、直流负载均可。电流:晶体管电流0.2A-0.3A,继电器2A。电压:晶体管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,继电器可以接直流24V或交流220V。2.负载能力不同晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力,用晶体管时,有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器,固态继电器等)。3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力一般来说
wdxyx
工控电子
【全志异核多构 AI智能视觉V853开发板测评】error:‘%s’directive argument is null
buildroot编译过程出现该错误:gdbusauth.c:1302:11: error: %s directive argument is nullgdbusmessage.c:2702:30: error: %s directive argument is null解决办法:在出错位置代码前面加入if判断指针非空gdbusauth.c文件1302行debug_print ("SERVER:
dql2016
国产芯片交流
高效率、高调光比LED恒流驱动电路的设计方案
摘要: 文中提出了一种宽电压输入、高效率、高调光比LED恒流驱动电路。在迟滞电流控制模式下, 该电路具有结构简单、动态响应快、不需要补偿电路等优点。通过外部引脚, 可以方便的进行LED开关、模拟调光和PWM调光。LED恒流驱动电路基于CSMC的1 m 40 VCDMOS工艺, 采用HSPICE进行仿真验证, 结果表明在8~30 V输入电压范围内, 电路输出电流最大可达1.2 A, 输出电流精度可控
led2015
电源技术
wince iimage encoder
有哪位大侠实现过wince iimage组件的encoder目前小弟困在IImageEncoder::GetEncodeSink( IImageSink** sink) 的实现上,小弟是先CreateNewBitmap 一个bitmap然后queryinterface 得到imagesink,但是不知道CreateNewBitmap 中的 width,height,pixelFormat参数是该怎
elehlw
WindowsCE
推荐内容
热门视频
更多
LabVIEW 事件结构之谜
丛林行走机器人-超强适应障碍能力
CES 2015焦点: maXTouch Studio演示
直播回放: Microchip 安全系列18 利用PKCS #11和安全器件开发Linux®系统的安全IoT边缘设备到云端应用
直播回放: 使用 DLP® 微型投影技术的 IoT 显示方案
WindowsCE系统开发及bootloader移植
[高精度实验室] ADC系列 10 : 高速模数转换器 (ADC) 基础
TI 中功率音频功放开发软件 PurePath Console 3 详解
物联网NBIoT定位器
树莓派4的开箱和组装
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
Synopsys ARC处理器家族新增成员,面向更轻型的嵌入式应用
使用无刷直流电机加速设计周期的 3 种方法
国产偏光片供应商纬达光电拟A股IPO,开启上市辅导
微软为Surface Duo 1和2开发Android 12L系统更新
吉利国内首发7nm高端车规芯片面世!性能直逼高通8155
电动汽车的快充功能对车子会有损伤吗
柔性PCB技术解析
泰克示波器如何测峰值电压?
食堂蔬菜农药残留检测仪用处
电路图
LED去电源化过程中如何降低频闪的通用技术路线?
两线远程交流电子温控器(燃气或燃油炉控制)
高性能的GS1662应用电路
由晶体管振荡器构成的闪光灯玩具电路
手动调温电路之六
力矩电动机三相平衡调速电路
木工机床电路a
分立元件声光控楼梯延迟开关电路(3)
电饭煲定时器电路
希岛牌LDW-290、LDW-440、(GT30)、(GT47)型电冰箱电路
定时插座原理电路图
线性三端稳压器扩流电路图
电流型三相电动机断相保护电路
集基耦合单稳态电路
国产ZT-851型助听器电路
格兰仕CFXB50-70B豪华型多功能电饭锅电路图
正弦功能发生器电路图
密码开关电路
湿度检测控制电路
利用电话机制作的遥控开关电路图
新颖红外遥控密码锁电路图
串并联组合稳压电路
光电测距电路
“或”逻辑元件构形电路
12w、24w藏成功率放大路电路
照度的自动控制电路
两相2kHz音频振荡器
电脑主板电路图 815 3_20
FMA9901A调频广播专用天线
可能感兴趣器件
SLP2040P
TR50T2200.5%B
MCA12060D8769BP100
0444751011
MWDM2L-37P-4K1-18P
44A1111-20-9-92
C1825C684K5RAC7999
0380021284
DWM-24-52-S-S-250
RSMF3JT32R4-C1
MC14002BALD
50013-5062C
NJU7200L12(T1)
RMS-25MH
UM-4-FREQ-5OT-STBY5-TOL5-AGE2-CL4-DL4
ED15M4202JV30/AA
1210-0B3-15S-BBH
7108P4H3V2BE22
PL75CS-201
50579-1177F
MMSI-08R-11F1-018-2620
239062142159L
T21THM1508224A2020
NCR162
DIP1998012130BF
DIP1998032342BG
A17501POKATN-VDTUOLEA
RC0575AC261RFKFB
0805J01008R2DCB
550T001M3R1E0G
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论