• 本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
  • 直线倒立摆控制系统实验
  • 登录
课程介绍
相关标签: 自动控制 自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
推荐视频

    猜您喜欢

    推荐帖子

    【设计工具】最新版本FPGA辅助设计工具robei3.0(界面美观,便携,易学易懂。。。)
    新出的软件未破解,不能仿真,但是可以辅助代码输入,本人初学,在写顶层连接图时很吃力(需要先用笔画出各个输入输出后在写顶层文件),我用着款软件帮助写顶层连接图,使用图形方法连接各个器件,快速准确,分享给大家!顺便请教高手对于初学者来说如何快速准确地编写顶层文件官方介绍:Robei FPGA仿真软件是一款世界上最小的国产FPGA仿真工具。该软件具备先进的图形化设计工具,代码修改,Verilog编译仿真
    lidonglei1 FPGA/CPLD
    C51智能反编译器
    可以将BIN或HEX代码文件反编译成汇编程序。[[i] 本帖最后由 lycdl 于 2008-7-10 12:18 编辑 [/i]]
    忙忙草 51单片机
    初级问题请教? 8155芯片的PA口地址是怎么确定的呀?
    请问一下各位, 8155芯片的PA口地址是怎么定的? 我查了datasheet, 里面说:PA register --- this register can be programmed to be either input or output ports, depending on the status of the contents of the C/S register. Also, depe
    zhangwf 嵌入式系统
    【创龙TL570x-EVM】测评03 - 评估板测试手册
    【创龙TL570x-EVM】测评03- 评估板测试手册一、评估测试手册二、个人测试内容由于硬件资源限制,评估板测试手册内容涉及到的外部模块功能没有进行测试,手册内3节-7节没有进行测试,因为其功能都是需要外部的硬件模块。个人评测了手册内1.1章节-1.10章节功能,CAN章节单独描述。三、实际测试过程记录3.1 评估板快速测试总结 手册讲解内容就是将Micro SD卡内的系统固化到eMMC当中步骤
    小火苗 DSP 与 ARM 处理器
    DLPNIRscan Nano评估模块揭秘
    [align=left][font=微软雅黑][size=3][color=#696969]【转】[/color][/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑][size=3][color=#696969]NIRscan Nano评估模块的爱好者们:[/color][/size][/font][/align][align=left][font=微软雅黑]
    好大一阵风 DSP 与 ARM 处理器
    了解一些放大器电路设计中问题(转)
    [i=s] 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:10 编辑 [/i][p=30, null, left][font=宋体][font=Verdana][b][size=4][color=#000000]一、缺少直流偏置电流回路[/color][/size][/b][/font][/font][/p][p=30, null, left][font=宋体][font=Verdan
    qwqwqw2088 模拟与混合信号

    推荐内容

    可能感兴趣器件

    完成课时学习+分/次

     
    EEWorld订阅号

     
    EEWorld服务号

     
    汽车开发圈

     
    机器人开发圈

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

    站点相关: 汽车电子 智能硬件

    北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

    电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved