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稳定性的代数判据（一）：Routh判据
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时长：16分4秒
日期：2018/06/07
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上传者：老白菜
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课程介绍

相关标签：自动控制自控

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

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用户评论

: 左国梁; 为什么播放不了; 2019年06月27日 09:36:39回复|顶()

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