|
首页
|
电子技术
|
电子应用
|
电子头条
|
社区
|
论坛
测评
博客
电子技术视频
|
下载
|
电路图
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
中文
En
|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
大学堂
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
其他资源
下载中心
电路图
参考设计
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
静态误差(三):静态误差的计算.
本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看:
静态误差(三):静态误差的计算.
登录
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:5分51秒
日期:2018/06/07
收藏视频
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
推荐视频
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
猜您喜欢
推荐帖子
power pcb系统开发内容
热线:010-51292078 021-51875830 0755-61280252 传真:021-62450161 0755-25912501 010-62475416业务手机:15921673576曙海培训网站: http://www.51qianru.com[url=http://www.morning-sea.com.cn]FPGA 培训[/url][url=http://www.shan
shuhai123
嵌入式系统
平板电脑暴力改造智能健康监测板板
[align=center][font=punctuation, 微软雅黑, Tohoma][size=12px][color=rgb(0, 0, 0)][font=微软雅黑][color=#000000][size=26px]智能健康监测平板改造[/size][/color][/font][/color][/size][/font][/align][color=rgb(0, 0, 0)][fon
zjd01
DIY/开源硬件专区
CircuitPython支持STM32了
CircuitPython已经开始支持STM32了,目前已经移植到Discovery kit for STM32F411和STM32F412 Discovery kit开发板上。
dcexpert
MicroPython开源版块
浅谈学习单片机的一些职业规划
[color=#333333][font="][size=14px]这几天看了很多关于“类似单片机的 出路”的帖子,也有很多人问我单片机未来的规划。今天我就给大家带来自己的一点心得体会,喜欢的朋友可以留下企鹅。首先,单片机不是万能的,但没有单片机那是万万不能的。从NN年前的单片机,到现在的单片机,单片机只是单片机,其 性质并没有太多的改变。只是从原来的“神秘”、“暴利”、“有趣”等等,回归
苳天里的一把火
51单片机
用两个超声波模块比较来自另一个超声波模块信号距离大小
请问各位大神如何借助arduino解决用两个超声波模块比较来自另一个超声波模块信号距离大小以控制舵机转向的问题?
prince-han
单片机
关于PIC下载器的求助
本人手上目前有一个ICD3,能否用来开发PIC单片机,但是MPLAB好多型号都不支持ICD3下载,求教一下,是否有第三方下载软件可供使用啊
李俊锋
Microchip MCU
推荐内容
热门视频
更多
TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏
TI 车身控制解决方案
通用快速充电能带来什么?
【虚拟仪器大赛】全体感操纵机器人
基于 TI Sitara™AM5708 的工业派
Atmel AVR技术的历史
电源设计小贴士41:DDR 内存电源
模拟集成电路设计 楊清渊(台湾中兴大学)
TI DLP® Labs - 光控制
什么是区块链?什么是去中心化?
开源项目推荐
更多
【新疆工程学院】基于NE555呼吸灯
BD48xxx系列BD48L42电压检测IC的典型应用
LTC1772CS6 演示板,1 安培,SOT-23 DC-DC 转换器,2.5 至 9.8Vin,2.5Vout
NCP170AXV360GEVB:超低 IQ 150mA CMOS LDO 稳压器评估板
使用 Analog Devices 的 LT3091MPFE 的参考设计
具有外部直流电压的模拟调光的典型应用,适用于 A8511、2 MHz、4 通道 x 150 mA WLED/RGB 驱动器,输出断开
四路btn
使用 Analog Devices 的 LT1171IT#PBF 的参考设计
EVAL-ADUM5211EBZ,基于 ADuM6211 iCoupler 的评估板,150 mW isoPower
FRDM-KV11Z: 面向Kinetis
®
KV1x系列128 KB、64 KB、32 KB和16 KB闪存MCU的Freedom开发平台
热门文章
更多
磁翻板液位计超长量程显示面板玻璃是如何拼接的
中国最懂自动驾驶量产公司秀毫末智行肌肉
第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛圆满结束
STM32网络丢包问题分析
ATmega168 I/O存储器
豪威集团和Tobii在眼动追踪领域携手推进Metaverse视觉解决方案
苹果芯片团队关键人物跳槽到英特尔
汽车电路保护装置
AT89C51与AT89S51有何不同_AT89C51与AT89S51的区别
电路图
mcu控制的开关电路设计
联想旭日150笔记本电脑的音频功率放大器
防火防盗电话智能报警电路-语音电路
温度开关电路之二
自动光控照明灯电路之三
LM386内电路原理
物品携带提示器电路(一)
直流变换器电路
具有多级输出的延迟电路
触摸数控电路图
机电控制可逆起动以行程开关作自动停止的电动机控制电路
试验型开关电源电路
Y7131型齿轮磨床电气原理图电路
晶闸管精加工线路形式电路(1)
防止电压波动造成电动机停止电路
温度控制电路的接法电路图b
低成本高功率因数电子镇流器电路图
三相异步电动机改为单相运行
节能自适可调稳压电源电路图
盲人打鼓
具有隔离性能的数据耦合电路
汽车会车用前灯自动开关
环绕声处理器电路
全自动照相机电路
光电报警电路
用BC-602组成的自激开关式集成稳压电源
自动延时降压启动交流稳压电源
810E电脑主板电路图_04
810E电脑主板电路图_12
可能感兴趣器件
177-007-31S1NH6-06
CS20104D1S103K5P
PC81070100A
D38999-24MH53SC-LC
PM5BWCW120
AA1218JK-07200KL
89540-162HLF
7213J90A3KE2
54122-811-43-1750
54ACT648JS883B
KM684000LR-8
RMCF1/161.87M1%G
ATT3042-100T144
M32139/04-G16TC
530KB164M000DG
EP2600ETTTS-22.1184MTR
HVC201041547FE
CRCW121010056K21%P5
HTSHS-134-S-26-A-G-LT-001
M80-4T13601F2-05-322-03-322
HB15SKW01-CC
MO1/2W-431JTR
SMDA1206DTE2583
M55342K03C24E3T-W
P0603C2400DNTD
CN201J6G-S3-15P-QA-8
PHT0603E2212FGWA
MOS3CL631A151G
252S58E621KT4S
2M380MS137NF1102-6
电子工程世界版权所有
京B2-20211791
京ICP备10001474号-1
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2023 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论